[發明專利]一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置

有效

• 申請號: 201711383704.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109951033B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王輝;段利峰;劉文高
• 申請（專利權）人: 納瑞盛(上海)實業有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的裝置包括仿形治具、仿形治具壓緊氣缸、仿形治具六角度旋轉伺服電機、搬運機器人、仿形壓頭、仿形壓頭氣缸和貼磁壓緊氣缸，所述的仿形治具、仿形治具壓緊氣缸和仿形治具六角度旋轉伺服電機設置于磁鋼片整形區域，所述的仿形壓頭、仿形壓頭氣缸和貼磁壓緊氣缸設置于貼磁鋼片區域，所述的搬運機器人位于磁鋼片整形區域與貼磁鋼片區域之間，所述的仿形治具外形與電機轉子形狀相同；

所述的裝置先在磁鋼片整形區域利用仿形治具進行磁鋼片整形，搬運機器人將貼好磁鋼片的仿形治具運送至貼磁鋼片區域，利用仿形壓頭氣缸進行退磁鋼片的吸附操作后，搬運機器人將仿形治具運回至磁鋼片整形區域，并將電機轉子運至貼磁鋼片區域，對電機轉子進行貼磁鋼片操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括磁鋼片分料和送料機構，所述的磁鋼片分料和送料機構設置于磁鋼片整形區域。

3.根據權利要求1所述的一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的仿形治具外表面設有六等分的用于放置磁鋼片的整形槽，每個整形槽內設置磁鐵石。

4.根據權利要求1所述的一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的仿形壓頭內置電磁鐵，所述的裝置包括6個仿形壓頭和6個仿形壓頭氣缸，所述的仿形壓頭在一圓周上均勻分布，所述的仿形壓頭氣缸分布于仿形壓頭外圍。

5.根據權利要求1所述的一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的仿形壓頭表面與磁鋼片形狀貼合。

6.根據權利要求1所述的一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的仿形壓頭內置真空吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，其特征在于，所述的搬運機器人為4軸搬運機器人。