[發明專利]PLC運動控制板

在審

• 申請號: 201711383639.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108268003A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 伍煥燕;郝明珠;周義
• 申請（專利權）人: 上海海得自動化控制軟件有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

本發明提供一種PLC運動控制板，包括：主控處理器；至少一個電源芯片，與主控處理器相連，為主控處理器供電；以太網接口單元，與主控處理器相連，包括至少一個Ethernet以太網接口；總線接口單元，與主控處理器相連，用于總線通信；指示單元，與主控處理器相連，包括至少一個指示元件，用于指示PLC運動控制板的工作狀態；主控處理器包括一個ARM+FPGA的嵌入式雙核芯片；以太網接口單元包括第一Ethernet以太網接口、第二Ethernet以太網接口和第三Ethernet以太網接口。本發明結構簡單合理，支持EtherCAT、PowerLink和RS485三種現場總線協議，兼容性好，具有冗余功能，提高了控制板的可靠性和安全性。

技術領域

本發明涉及電子電路技術領域，特別是涉及控制板技術領域，具體為一種PLC運動控制板。

背景技術

目前運動控制領域的現場總線協議種類很多，但是能兼容多種總線協議的統一軟硬件控制平臺卻是少之又少。基于各種現場總線協議開發的運動控制設備接口單一，用戶更換不同總線協議的伺服驅動器時，往往也需要更換對應的運動控制板卡，這樣造成使用較不方便，資源浪費，兼容性差的問題。因此支持多種現場總線協議的運動控制設備是具有很好的兼容性和實用性。

對于現場總線協議的運動控制系統而言，其高可靠性，實時性，快速安全性，穩定性是運動控制系統的發展趨勢。冗余技術是提高系統可靠性和維護性的最有效方法之一。因此具有冗余功能的運動控制設備是具有很高的可靠性。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種PLC運動控制板，用于解決現有技術中運動控制板資源浪費，兼容性差的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種PLC運動控制板，所述PLC運動控制板包括：主控處理器；至少一個電源芯片，與所述主控處理器相連，為所述主控處理器供電；以太網接口單元，與所述主控處理器相連，包括至少一個Ethernet以太網接口；總線接口單元，與所述主控處理器相連，用于總線通信；指示單元，與所述主控處理器相連，包括至少一個指示元件，用于指示所述PLC運動控制板的工作狀態。

于本發明的一實施例中，所述主控處理器包括一個ARM+FPGA的嵌入式雙核芯片。

于本發明的一實施例中，所述主控處理器外接有至少一個存儲芯片。

于本發明的一實施例中，所述存儲芯片包括DDR3芯片，FLASH芯片和eMMC芯片。

于本發明的一實施例中，所述以太網接口單元包括第一Ethernet以太網接口、第二Ethernet以太網接口和第三Ethernet以太網接口。

于本發明的一實施例中，所述第一Ethernet以太網接口的一端和所述第二Ethernet以太網接口的一端分別通過具有RGMII接口的以太網物理層芯片與所述主控處理器的ARM內核的網口控制器接口相連；所述第三Ethernet以太網接口的一端通過具有MII接口的以太網物理層芯片與所述主控處理器的FPGA內核的網口控制器接口相連。

于本發明的一實施例中，所述第一Ethernet以太網接口的另一端、所述第二Ethernet以太網接口的另一端以及所述第三Ethernet以太網接口的另一端分別與一網絡變壓器的網絡接口相連。

于本發明的一實施例中，所述第一Ethernet以太網接口和所述第二Ethernet以太網接口之間串聯若干終端設備形成環形冗余網絡結構。

于本發明的一實施例中，所述第三Ethernet以太網接口采用PowerLink現場總線協議進行通信。

于本發明的一實施例中，所述總線接口單元包括：RS485驅動芯片；數字隔離器，一端與所述RS485驅動芯片相連，另一端與與所述主控處理器的FPGA內核接口相連。