[發(fā)明專利]PLC運(yùn)動(dòng)控制板

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711383639.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108268003A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍煥燕;郝明珠;周義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海得自動(dòng)化控制軟件有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

1.一種PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于，所述PLC運(yùn)動(dòng)控制板包括：

主控處理器；

至少一個(gè)電源芯片，與所述主控處理器相連，為所述主控處理器供電；

以太網(wǎng)接口單元，與所述主控處理器相連，包括至少一個(gè)Ethernet以太網(wǎng)接口；

總線接口單元，與所述主控處理器相連，用于總線通信；

指示單元，與所述主控處理器相連，包括至少一個(gè)指示元件，用于指示所述PLC運(yùn)動(dòng)控制板的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述主控處理器包括一個(gè)ARM+FPGA的嵌入式雙核芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述主控處理器外接有至少一個(gè)存儲(chǔ)芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述存儲(chǔ)芯片包括DDR3芯片，F(xiàn)LASH芯片和eMMC芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述以太網(wǎng)接口單元包括第一Ethernet以太網(wǎng)接口、第二Ethernet以太網(wǎng)接口和第三Ethernet以太網(wǎng)接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太網(wǎng)接口的一端和所述第二Ethernet以太網(wǎng)接口的一端分別通過(guò)具有RGMII接口的以太網(wǎng)物理層芯片與所述主控處理器的ARM內(nèi)核的網(wǎng)口控制器接口相連；所述第三Ethernet以太網(wǎng)接口的一端通過(guò)具有MII接口的以太網(wǎng)物理層芯片與所述主控處理器的FPGA內(nèi)核的網(wǎng)口控制器接口相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太網(wǎng)接口的另一端、所述第二Ethernet以太網(wǎng)接口的另一端以及所述第三Ethernet以太網(wǎng)接口的另一端分別與一網(wǎng)絡(luò)變壓器的網(wǎng)絡(luò)接口相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太網(wǎng)接口和所述第二Ethernet以太網(wǎng)接口之間串聯(lián)若干終端設(shè)備形成環(huán)形冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述第三Ethernet以太網(wǎng)接口采用PowerLink現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議進(jìn)行通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制板，其特征在于：所述總線接口單元包括：

RS485驅(qū)動(dòng)芯片；

數(shù)字隔離器，一端與所述RS485驅(qū)動(dòng)芯片相連，另一端與與所述主控處理器的FPGA內(nèi)核接口相連。