[發明專利]一種底排引火藥自動裝藥裝置和方法

有效

• 申請號: 201711383410.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108180796B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李萌;張文輝;雷全虎;陳松;謝中元
• 申請（專利權）人: 西安近代化學研究所
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 11011 中國兵器工業集團公司專利中心
• 代理人: 蔣忠亮

1.一種底排引火藥自動裝藥裝置，設置引火藥自動灌裝工位、自動壓裝工位、藥面自動清理工位，采用設備包括：模具（1）、傳送裝置（2）、模具旋轉裝置（3）、灌裝裝置（4）、接藥裝置（5）、模具升降裝置（6）、壓藥裝置（7）、清理裝置（8），其特征在于：

所述模具（1）由襯套（11）和外模具（12）組成，襯套（11）采用高分子材料；外模具材料采用鋁；襯套（11）內部依照底排藥外形開孔或槽，外部為多邊形，可嵌于外觀呈碗形的外模具（12）內；

所述傳送裝置（2）包括模具輸送設備（21）和定位裝置（22）；

所述模具輸送設備（21）采用圓盤式輸送；定位裝置（22）采用裝有位移傳感器和控制器的直線執行機構，當模具（1）被輸送至各加工工位上時，通過位移傳感器和控制器控制定位裝置（22）伸出至輸送設備（21）上相應的凹槽內，對輸送設備（21）進行定位；

所述引火藥自動灌裝工位包括模具旋轉裝置（3）、灌裝裝置（4）、接藥裝置（5）；

所述模具旋轉裝置（3）位于自動灌裝工位下方，由模具托盤（31）、模具旋轉執行機構（32）和模具抬升裝置（33）組成；模具托盤（31）水平安裝于模具旋轉執行機構（32）之上，托盤直徑等于或略大于外模具（12）底部直徑；模具旋轉執行機構（32）采用裝有轉速傳感器和控制器的旋轉執行機構，帶動模具（1）在保持水平狀態、繞垂直方向旋轉，通過轉速傳感器和控制器記錄并控制轉動的自動啟停與轉速；模具抬升裝置（33）采用裝有距離傳感器與控制器的直線執行機構，將模具托盤（31）和模具旋轉執行機構（32）抬升至預設高度；

所述灌裝裝置（4）位于自動灌裝工位上方，由撥料螺桿（41）、加料漏斗（42）、螺桿旋轉執行機構（43）組成；灌裝時采用螺旋加料的工作方式，加料漏斗（42）出口位于底排引火藥加藥位置上方，高度不超過10cm；螺桿旋轉執行機構（43）采用裝有轉速傳感器和控制器的旋轉執行機構；

所述接藥裝置（5）位于模具旋轉裝置（3）上方，灌裝裝置（4）出料口正下方，由接藥刀（51）和伸縮直線執行機構（52）組成；當模具（1）位于自動灌裝工位上時，伸縮直線執行機構（52）驅動接藥刀（51）收回；當模具（1）離開自動灌裝工位時，伸縮直線執行機構（52）驅動接藥刀（51）伸出；

所述自動壓裝工位包括模具升降裝置（6）與壓藥裝置（7），并同心安裝；

所述模具升降裝置（6）位于自動壓裝工位下方，由模具托盤、模具抬升裝置組成；模具升降裝置中的模具托盤與模具旋轉裝置中的模具托盤（31）外形相同，并采用同樣的方式安裝于模具抬升裝置之上，模具抬升裝置采用裝有距離傳感器與控制器的直線執行機構，可抬升模具（1）與模具托盤至預設高度；

所述壓藥裝置（7）位于自動壓裝工位上方，由壓裝沖頭（71）與沖頭下壓裝置（72）組成；壓裝沖頭（71）采用高分子材料，呈圓環狀，圓環內外直徑與裝填的底排引火藥裝藥區域直徑相同；壓裝沖頭（71）安裝于沖頭下壓裝置（72）下方，沖頭下壓裝置（72）采用裝有距離傳感器、壓力傳感器與控制器的直線執行機構，當壓裝沖頭下降超過預設高度，即底排藥面以下時，或者當引火藥在底排藥面上堆積過高，沖頭在下壓過程中出現超壓情況時，沖頭下壓裝置（72）停止下壓；

所述藥面自動清理工位包括清理裝置（8），當底排藥柱被傳送裝置（2）運送至自動清理工位上時，底排藥柱與清理裝置（8）保持同心；

所述清理裝置（8）包括刮板（81）、刮板旋轉裝置（82）和刮板下降裝置（83）；刮板（81）采用高分子材料，2片刮板（81）以藥柱中心為軸對稱安裝，至藥柱表面投影與其運動方向夾角呈10°~30°；刮板旋轉裝置（82）采用裝有轉速傳感器和控制器的旋轉執行機構，帶動刮板（81）在保持水平狀態條件下，繞藥柱中心軸旋轉，通過轉速傳感器和控制器記錄并控制轉動的自動啟停與轉速；刮板下降裝置（83）采用裝有距離傳感器、壓力傳感器和控制器的直線執行機構，當刮板（8）下降超過預設高度，即底排藥面以下時，或者在下壓過程中出現超壓情況時，刮板下降裝置（83）停止下壓。