[發明專利]一種底排引火藥自動裝藥裝置和方法

有效

• 申請號: 201711383410.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108180796B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李萌;張文輝;雷全虎;陳松;謝中元
• 申請（專利權）人: 西安近代化學研究所
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 11011 中國兵器工業集團公司專利中心
• 代理人: 蔣忠亮

本發明公開了一種底排引火藥自動裝藥裝置和方法，屬于火炸藥裝備技術領域。通過針對引火藥自動化灌裝工序、自動化壓裝工序、藥面自動化清理工序的裝置設計實現了底排引火藥裝藥過程的自動化。本發明具有適用性廣，安全性好，自動化程度高，勞動強度低，產品質量穩定等優點，特別適用于底排引火藥裝藥工藝過程。

技術領域

本發明屬于火炸藥工藝技術領域，涉及一種底排引火藥自動裝藥方法。尤其涉及一種隔離操作、遠程自動化控制的底排引火藥自動裝藥過程。

背景技術

現有多種型號底排引火藥自動裝藥過程均由人工完成，其中包括：灌裝、壓藥、刮平等三個工序。操作時，人工將配制好的引火藥較均勻地涂抹在環形槽內，再利用自制簡易壓藥工裝，手工壓實，最后使用刮片將表面溢出及散落的藥沫掛下，保持藥面平整。

綜上所述，現有技術工藝過程為人工現場操作，勞動強度大、產品質量不穩定、工作環境惡劣等突出問題。

發明內容

為了克服背景技術中存在的不足，本發明的目的在于，提供一種底排引火藥自動化裝藥裝置和方法，實現裝藥過程的自動化和工藝參數遠程精密控制，減輕工人勞動強度，提高產品質量穩定性，提高工藝過程安全性。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種底排引火藥自動裝藥裝置，設置引火藥自動灌裝工位、自動壓裝工位、藥面自動清理工位等三個工位，采用設備包括：模具、傳送裝置、模具旋轉裝置、灌裝裝置、接藥裝置、模具升降裝置、壓藥裝置、清理裝置，其特征在于：

所述模具由襯套和外模具組成，襯套采用高分子材料，例如聚四氟乙烯；外模具材料采用鋁；襯套內部依照底排藥外形開孔(槽)，外部為多邊形，可嵌于外觀呈碗形的外模具內；

所述傳送裝置包括模具輸送設備和定位裝置；

所述模具輸送設備采用圓盤式輸送；定位裝置采用裝有位移傳感器和控制器的直線執行機構，當模具被輸送至各加工工位上時，通過位移傳感器和控制器控制定位裝置伸出至輸送設備上相應的凹槽內，對輸送設備進行定位；

所述引火藥自動灌裝工位包括模具旋轉裝置、灌裝裝置、接藥裝置；

所述模具旋轉裝置位于自動灌裝工位下方，由模具托盤、模具旋轉裝置和模具抬升裝置組成；模具托盤水平安裝于模具旋轉裝置之上，托盤直徑等于或略大于外模具底部直徑；模具旋轉裝置采用裝有轉速傳感器和控制器的旋轉執行機構，帶動模具在保持水平狀態、繞垂直方向旋轉，通過轉速傳感器和控制器記錄并控制轉動的自動啟停與轉速；模具抬升裝置采用裝有距離傳感器與控制器的直線執行機構，將模具托盤和模具旋轉裝置抬升至預設高度；

所述灌裝裝置位于自動灌裝工位上方，采用螺旋加料的工作方式，物料出口位于底排引火藥加藥位置上方，高度不超過10cm；

所述接藥裝置位于模具旋轉裝置上方，灌裝裝置出料口正下方，當模具位于自動灌裝工位上時，接藥裝置收回；當模具離開自動灌裝工位時，接藥裝置伸出；

所述自動壓裝工位包括模具升降裝置與壓藥裝置，并同心安裝；

所述模具升降裝置位于自動壓裝工位下方，由模具托盤、模具抬升裝置組成；模具托盤與模具托盤外形相同，并采用同樣的方式安裝于模具抬升裝置之上，模具抬升裝置采用裝有距離傳感器與控制器的直線執行機構，可抬升模具與模具托盤至預設高度；

所述壓藥裝置位于自動壓裝工位上方，由壓裝沖頭與沖頭下壓裝置組成；壓裝沖頭采用高分子材料，例如聚四氟乙烯，呈圓環狀，圓環內外直徑與裝填的底排引火藥裝藥區域直徑相同；壓裝沖頭安裝于沖頭下壓裝置下方，沖頭下壓裝置采用裝有距離傳感器、壓力傳感器與控制器的直線執行機構，當壓裝沖頭下降超過預設高度，即底排藥面以下時，或者當引火藥在底排藥面上堆積過高，沖頭在下壓過程中出現超壓情況時，沖頭下壓裝置停止下壓；