[發明專利]一種AGV充電樁、AGV自動充電系統及方法

在審

• 申請號: 201711383234.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108116257A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李泊鋒;王磊;盧華兵
• 申請（專利權）人: 上海玖鍶自動化技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B62D63/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明公開了一種AGV充電樁，包括：充電模塊、運動機構、充電監測模塊、警報模塊及中央控制模塊；其中，中央控制模塊接收到下發的充電指令后，通過運動機構控制充電觸頭與所AGV小車的充電電極進行對接，充電模塊打開充電回路對AGV小車進行充電；當接收到充電監測模塊發送的充電異常信息時，中央控制模塊控制警報模塊發出警報，并將充電異常信息進行上報；充電結束后，中央控制模塊控制充電模塊關閉充電回路，通過運動機構控制充電模塊的充電觸頭與AGV小車的充電電極脫離，并使得充電模塊的充電觸頭返回初始位置。本發明的AGV充電樁使得充電過程更安全，且充電觸頭位置可調節，自適應性強、操作方便，安全可靠。

技術領域

本發明涉及AGV充電領域，尤其涉及一種AGV充電樁、AGV自動充電系統及方法。

背景技術

自動導引運輸車(AGVAutomated Guided Vehicle)是指小車通過電磁、色帶、二維碼、光或者2D激光Slam等一些導引方式，沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移動載重功能的搬運車。AGV應用領域比較廣泛，AGV 可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置。如果配有裝卸機構，AGV還可以與其他物流設備自動接口，實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化，目前阿里巴巴、京東、蘇寧等企業的倉儲運輸都在使用AGV。此外，AGV 還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪聲極低、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所，隨著AGV性能不斷地完善, 其應用范圍也在不斷擴展，幾乎適合于倉儲、商超、3C、電商倉儲、制造、港口、機場、醫藥、食品、化工、危險場所和特種行業等各種場合，因此，AGV 技術已經得到世界各國的廣泛關注。

申請號為CN201620654501.6的專利申請文件公開了一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其中，包括自動充電站和AGV，自動充電站上設有正電極、負電極，所述的AGV上設有正接觸板、負接觸板，充電時自動充電站的正電極連接AGV的正接觸板，自動充電站的負電極連接AGV的負接觸板；還包括通訊機構，所述的通訊機構包括設于自動充電站內的自動充電站單線通訊電路，自動充電站單線通訊電路連接通訊電極；通訊機構還包括設于AGV內的AGV單線通訊電路，AGV單線通訊電路連接通訊接觸板；充電時通訊電極與通訊接觸板連接。

申請號為CN201210562573.4的專利申請文件公開了一種AGV自動充電方法及系統，當AGV電池組電量低于設定的閾值時，發送充電請求，接收到所述充電請求后儲存當前任務節點并發出充電指令，AGV根據所述充電指令在導航模塊的導引下向充電站移動，判斷所述AGV是否到達對接區域，若進入對接區域，所述AGV與所述充電站進行近程對接，對接后所述充電站對所述AGV進行充電。本發明采用地面導引線和RFID標簽結合的方式，能精確的實現AGV 與充電座的對接；實現自動地給AGV充電，避免人工充電時破壞AGV的任務完整性，節省人力，提高工作效率。

申請號為CN201510233516.5的專利申請文件公開了自動導引運輸車 (AGV)的充電方法和移動充電樁、充電系統，該系統包括蓄電池、充電接頭、控制裝置，其特征在于所述移動充電樁還包括電動行走裝置、與自動導引運輸車(AGV)配合的機械連接裝置，所述充電接頭為可伸縮的充電接頭，所述移動充電樁設置有充電接頭伸縮的驅動電機；所述控制裝置設有運動控制模塊，充電控制模塊；充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測子模塊。

現有技術缺點：

1、充電故障時，沒有故障提示，存在安全隱患。

2、充電樁充電時，觸頭裸露在外，當導電體不小心碰到，會存在安全問題。

3、充電機構固定好后，只能為某一種AGV充電，AGV也必須是行駛到某一固定的位置后才可以對其進行充電，用途比較單一。

發明內容