[發明專利]一種AGV充電樁、AGV自動充電系統及方法

在審

• 申請號: 201711383234.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108116257A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李泊鋒;王磊;盧華兵
• 申請（專利權）人: 上海玖鍶自動化技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B62D63/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種AGV充電樁，其特征在于，包括：

充電模塊，用于給AGV小車進行充電；

運動機構，與所述充電模塊連接，用于帶動所述充電模塊的充電觸頭對接或脫離所述AGV小車的充電電極；

充電監測模塊，與所述充電模塊相連，用于監測所述充電模塊的充電狀況；當所述充電監測模塊監測到所述充電模塊的充電狀況異常時，發送充電異常信息給中央控制模塊；

中央控制模塊，分別與所述充電模塊、充電監測模塊及警報模塊相連，用于接收到下發的充電指令后，通過所述運動機構控制所述充電模塊的充電觸頭與所AGV小車的充電電極進行對接，所述充電模塊打開充電回路對所述AGV小車進行充電；充電過程中，當接收到所述充電監測模塊發送的所述充電異常信息時，控制警報模塊發出警報，并將所述充電異常信息進行上報；充電結束后，所述中央控制模塊控制所述充電模塊關閉充電回路，通過所述運動機構控制所述充電模塊的充電觸頭與所述AGV小車的充電電極脫離，并使得所述充電模塊的充電觸頭返回初始位置；

所述警報模塊，用于在所述中央控制模塊的控制下發出警報。

2.根據權利要求1所述的一種AGV充電樁，其特征在于，所述充電監測模塊包括：

電壓監測子模塊，用于監測所述充電模塊給所述AGV小車充電提供的充電電壓；當監測到所述充電電壓大于預設的充電電壓時，向所述中央控制模塊發送過壓異常信息；和/或

電流監測子模塊，用于監測所述充電模塊給所述AGV小車充電提供的充電電流；當監測到所述充電電流大于預設的充電電流時，向所述中央控制模塊發送過流異常信息；和/或

溫度監測子模塊，用于監測所述充電模塊的溫度；當監測到所述充電模塊的溫度大于預設的溫度時，向所述中央控制模塊發送過溫異常信息。

3.根據權利要求1所述的一種AGV充電樁，其特征在于，

所述中央控制模塊，還用于當接收到所述充電異常信息時，控制所述充電模塊斷開充電回路，結束充電。

4.根據權利要求1所述的一種AGV充電樁，其特征在于，所述充電模塊包括：充電電路板、充電觸頭；所述運動機構包括一可伸縮型機構；其中：

所述充電電路板通過充電線與所述充電觸頭連接，用于提供所述AGV小車充電所需的電流、電壓；

所述充電觸頭通過彈性部件與所述可伸縮型機構固定連接；所述可伸縮型機構在所述中央控制模塊的控制下帶動所述充電觸頭伸縮，使得所述充電觸頭對接或脫離所述AGV小車的充電電極。

5.根據權利要求4所述的一種AGV充電樁，其特征在于，所述充電觸頭一端固定于一固定罩內，所述固定罩通過彈性部件與所述可伸縮型機構固定連接；所述充電觸頭的另一端穿過所述固定罩且裸露在外；所述充電觸頭裸露在外的一側設置有一觸頭保護罩；所述觸頭保護罩活動插設于所述固定罩上或通過彈性部件與所述固定罩彈性連接，用于保護裸露于所述固定罩部分的充電觸頭。

6.根據權利要求1所述的一種AGV充電樁，其特征在于，所述警報模塊為聲光報警器或者語音報警器。

7.一種AGV自動充電系統，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的AGV充電樁，及中控系統；所述AGV充電樁通過滑軌滑動連接于AGV充電樁支架上，其中：

所述中控系統，用于與所述AGV小車通信，獲取所述AGV小車的充電請求；并將充電指令下發給所述AGV充電樁，以便所述AGV充電樁執行充電指令給所述AGV小車充電。

8.根據權利要求7所述的一種AGV自動充電系統，其特征在于，所述滑軌為T字型滑軌或十字形滑軌。