[發明專利]一種三爪式全自動海帶打結機

有效

• 申請號: 201711382976.X
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108077810B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 汪萌生;李倩;陳健
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A23L17/60
• 分類號: A23L17/60
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種三爪式全自動海帶打結機，由送料機構、纏繞機構、打結機構、剪斷機構和機架組合而成，纏繞機構上設置纏繞夾爪，打結機構上設置兩個相互配合的打結夾頭，一只用于海帶被纏繞，另外一只用于輔助打結。打結機整體支架是框架結構，以打結機構為中心，纏繞機構設置在打結機構的側邊，以圍繞打結機構進行圓周運動的原理實現纏繞功能，剪斷機構設置在框架側面海帶拉出位置，在海帶完成打結之后對海帶尾部進行剪斷，完成一個獨立的海帶結。本發明通過對四個機構的合理控制，實現海帶打結，方法簡單有效，是一種理想的全自動海帶打結機。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體是一種三爪式全自動海帶打結機。

背景技術

我國部分省市處于沿海地帶，海帶產量較高，其中以海帶結為外形美觀，營養流失較少而越來越受歡迎。但目前市場上，海帶以條、片狀形式居多，究其原因，海帶結多以人手工徒手完成。海帶打結工人的手過度浸泡，會影響身體健康，越來越少的工人愿意從事打結工作。在勞動力日益減少，勞動力工資日益上漲的形式下，海帶結的價格也由之上漲，海帶結的產量也將減少。由此，海帶打結機成為了海帶生產戶的迫切需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三爪式全自動海帶打結機，解決目前市場大部分使用人工打結方法實現海帶打結的現狀，實現海帶打結高效及自動化，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種三爪式全自動海帶打結機，包括機架、剪斷機構、纏繞機構、打結機構、平移夾爪機構和送料機構組成，其特征在于，所述送料機構由兩排并列放置的四個送料輥筒組成，所述送料輥筒安裝在輥筒系統安裝架上，所述輥筒系統安裝側面安裝有氣動剪刀。所述纏繞機構由纏繞夾爪和套筒組成，所述打結機構主要由平移夾爪和三爪夾頭組成，所述平移夾爪機構主要由平移夾爪、垂直氣缸和平移氣缸組成，剪斷機構由氣動剪刀組成剪斷部分。

作為本發明進一步的方案：所述剪斷機構、纏繞機構、打結機構、平移夾爪機構和送料機構均安裝在機架上。

作為本發明進一步的方案：所述送料輥筒為橡膠材料制成，表面增加突起的顆粒。

作為本發明進一步的方案：所述送料輥筒由一臺步進電機通過同步帶輪系統帶動，整個輥筒系統安裝下部體配置有一個移動氣缸。

作為本發明進一步的方案：所述纏繞夾爪使用氣動平行夾爪焊接在套筒的邊緣，套筒的旋轉由齒輪副Ⅰ、齒輪副Ⅱ和電機Ⅰ傳動。

作為本發明進一步的方案：所述平移夾爪連接垂直氣缸，垂直氣缸連接平移氣缸，所述三爪夾頭安裝在夾頭座上，三爪夾頭連接伸縮氣缸。

作為本發明進一步的方案：所述平移夾爪由垂直氣缸推動開合，平移夾爪的端部連接垂直氣缸，所述平移夾爪和垂直氣缸由同時安裝在平移氣缸的活塞桿前端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：所述一種三爪式全自動海帶打結機，原理模擬人工打結手法，人工打結手法有較長的實際操作歷史，其方法最簡單有效，此發明用機器代替人工，解放勞動力。

附圖說明

圖1為本發明的三爪式全自動海帶打結機的分體結構示意圖。

圖2為本發明中纏繞機構的結構示意圖。

圖3為本發明中三爪夾頭機構的結構示意圖。

圖4為本發明中送料機構和剪斷機構的結構示意圖。

圖5為本發明中平移夾爪機構的結構示意圖。

圖6為本發明中海帶打結原理示意圖。