[發明專利]一種三爪式全自動海帶打結機有效
| 申請號： | 201711382976.X | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108077810B | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發明（設計）人： | 汪萌生;李倩;陳健 | 申請（專利權）人： | 湖州師范學院 |
| 主分類號： | A23L17/60 | 分類號： | A23L17/60 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三爪式 全自動 海帶 打結 | ||
1.一種三爪式全自動海帶打結機，包括機架(1)、剪斷機構(10)、纏繞機構(20)、打結機構(30)、平移夾爪機構(40)和送料機構(50)，其特征在于，所述送料機構(50)由兩排并列放置的四個送料輥筒(52)組成，所述送料輥筒(52)安裝在輥筒系統安裝架(55)上，所述輥筒系統安裝架(55)側面安裝有氣動剪刀(51)；所述纏繞機構(20)由纏繞夾爪(21)和套筒(22)組成，所述打結機構(30)主要由平移夾爪(11)和三爪夾頭(31)組成，所述平移夾爪機構(40)主要由平移夾爪(11)、垂直氣缸(12)和平移氣缸(13)組成，剪斷機構(10)由氣動剪刀(51)組成剪斷部分，所述纏繞夾爪(21)使用氣動平行夾爪焊接在套筒(22)的邊緣，套筒(22)的旋轉由齒輪副Ⅰ(23)、齒輪副Ⅱ(24)和電機Ⅰ(25)傳動，所述平移夾爪(11)連接垂直氣缸(12)，垂直氣缸(12)連接平移氣缸(13)，所述三爪夾頭(31)安裝在夾頭座(32)上，三爪夾頭(31)連接伸縮氣缸(33)。
2.根據權利要求1所述的一種三爪式全自動海帶打結機，其特征在于，所述剪斷機構(10)、纏繞機構(20)、打結機構(30)、平移夾爪機構(40)和送料機構(50)均安裝在機架(1)上。
3.根據權利要求2所述的一種三爪式全自動海帶打結機，其特征在于，所述送料輥筒(52)為橡膠材料制成，表面增加突起的顆粒。
4.根據權利要求3所述的一種三爪式全自動海帶打結機，其特征在于，所述送料輥筒(52)由一臺步進電機(53)通過同步帶輪系統帶動，整個輥筒系統安裝架(55)下部體配置有一個移動氣缸(54)。
5.根據權利要求4所述的一種三爪式全自動海帶打結機，其特征在于，所述平移夾爪(11)由垂直氣缸(12)推動開合，平移夾爪(11)的端部連接垂直氣缸(12)，所述平移夾爪(11)和垂直氣缸(12)同時安裝在平移氣缸(13)的活塞桿前端。
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