[發(fā)明專利]一種無人直升機機載點火發(fā)控系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108021086A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章晨光;管建偉;馬玉濤;葛賢坤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天域航空科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G08C17/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發(fā)明涉及一種無人直升機機載點火發(fā)控系統(tǒng)，包括天線、殼體、電源開關(guān)、電源線、遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊和點火輸出電纜，所述的遙控接受模塊以及點火邏輯控制模塊安裝在殼體內(nèi)，所述的遙控接受模塊與點火邏輯控制模塊電連接，所述的電源線伸入至殼體內(nèi)分別與遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊相連，所述的殼體上開設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述的電源線通過第一安裝孔伸入至殼體內(nèi)與遙控接受模塊相連，所述的點火輸出電纜通過第二安裝孔伸入至殼體內(nèi)與點火邏輯控制模塊相連。本發(fā)明提供了一種能接受地面遙控控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)化為點火控制信號的發(fā)控系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人直升機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用來控制無人直升機在空中進行滅火彈發(fā)射的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中大型無人直升機一般采用油動發(fā)動機作為動力，具有載荷大、續(xù)航時間長、能空中懸停、穩(wěn)定性好、易于控制等優(yōu)點?；跓o人直升機開發(fā)的各類工業(yè)應(yīng)用無人機系統(tǒng)正在迅速發(fā)展。

采用一種特制的消防滅火彈撲救一些難以撲滅的火災(zāi)是近年來發(fā)展的新興技術(shù)，無人直升機是裝載滅火彈的理想飛行平臺，特別適用于在高層建筑、森林、倉庫等火災(zāi)現(xiàn)場作業(yè)。為此，需要研制一種在無人直升機平臺使用的、控制滅火彈發(fā)射的點火發(fā)控裝置，能接受來自地面操控人員的控制指令，將滅火彈安全可靠地發(fā)射出去。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述需求，研制了一種能接受地面遙控控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)化為點火控制信號的發(fā)控系統(tǒng)。根據(jù)滅火吊艙的實際裝填需要，共設(shè)計成4路點火信號輸出；并設(shè)計3重保險開關(guān)，安全性好、可靠性高。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無人直升機機載點火發(fā)控系統(tǒng)，包括天線、殼體、電源開關(guān)、電源線、遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊和點火輸出電纜，所述的天線、電源開關(guān)、電源線和點火輸出電纜安裝在殼體的外部，所述的遙控接受模塊以及點火邏輯控制模塊安裝在殼體內(nèi)，所述的遙控接受模塊與點火邏輯控制模塊電連接，所述的電源線伸入至殼體內(nèi)分別與遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊相連，所述的殼體上開設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述的電源線通過第一安裝孔伸入至殼體內(nèi)與遙控接受模塊相連，所述的點火輸出電纜通過第二安裝孔伸入至殼體內(nèi)與點火邏輯控制模塊相連。

進一步：所述的遙控指令接受模塊設(shè)置有兩根接收天線，所述的遙控指令接受模塊主要用來接收地面遙控控制指令，其可同時接受8路遙控信號，并對外輸出8路PWM控制信號。

又進一步：所述的點火邏輯控制模塊是由1個單片機和7個繼電器組成，所述的單片機可接受遙控指令接受模塊輸出的8路PWM控制信號，并輸出7路開關(guān)控制信號，用以控制7個繼電器的通斷。

又進一步：所述的單片機接受從遙控接收模塊傳來的7路PWM控制信號，將該信號轉(zhuǎn)換成為7路控制信號，其轉(zhuǎn)換邏輯為：當PWM信號的脈寬大于2微秒，即輸出高電平，否則輸出低電平。

又進一步：所述的7個繼電器分為兩個部分，分別為保險控制模塊和點火控制模塊，所述的保險控制模塊是由繼電器1～繼電器3串聯(lián)所組成，繼電器1的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入，繼電器2的輸出線接到繼電器3的輸出，繼電器1～繼電器3對應(yīng)3路控制信號，因此只有三個控制信號同時有效，才能確保繼電器3輸出24V電源信號；所述的點火控制模塊是由繼電器4～繼電器7并聯(lián)所組成，繼電器4～繼電器7的輸入線和繼電器3的輸出線接在一起，繼電器4～繼電器7對應(yīng)4路控制信號，因此4個繼電器對應(yīng)輸出4路24V的點火信號，7路控制信號均從單片機發(fā)出。

又進一步：所述的單片機的型號為AT89S52，所述的繼電器為光藕隔離繼電器。