[發(fā)明專利]一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711382839.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108021086A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章晨光;管建偉;馬玉濤;葛賢坤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天域航空科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048;G08C17/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：包括天線(1)、殼體(2)、電源開關(guān)(3)、電源線(4)、遙控接受模塊(5)、點(diǎn)火邏輯控制模塊(6)和點(diǎn)火輸出電纜(7)，所述的天線(1)、電源開關(guān)(3)、電源線(4)和點(diǎn)火輸出電纜(7)安裝在殼體(2)的外部，所述的遙控接受模塊(5)以及點(diǎn)火邏輯控制模塊(6)安裝在殼體(2)內(nèi)，所述的遙控接受模塊(5)與點(diǎn)火邏輯控制模塊(6)電連接，所述的電源線(4)伸入至殼體(2)內(nèi)分別與遙控接受模塊(5)、點(diǎn)火邏輯控制模塊(6)相連，所述的殼體(2)上開設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述的電源線(4)通過第一安裝孔伸入至殼體(2)內(nèi)與遙控接受模塊(5)相連，所述的點(diǎn)火輸出電纜(7)通過第二安裝孔伸入至殼體(2)內(nèi)與點(diǎn)火邏輯控制模塊(6)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的遙控指令接受模塊設(shè)置有兩根接收天線(9)，所述的遙控指令接受模塊主要用來接收地面遙控控制指令，其可同時(shí)接受8路遙控信號(hào)，并對外輸出8路PWM控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的點(diǎn)火邏輯控制模塊是由1個(gè)單片機(jī)(8)和7個(gè)繼電器組成，所述的單片機(jī)可接受遙控指令接受模塊輸出的8路PWM控制信號(hào)，并輸出7路開關(guān)控制信號(hào)，用以控制7個(gè)繼電器的通斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機(jī)接受從遙控接收模塊傳來的7路PWM控制信號(hào)，將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成為7路控制信號(hào)，其轉(zhuǎn)換邏輯為：當(dāng)PWM信號(hào)的脈寬大于2微秒，即輸出高電平，否則輸出低電平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的7個(gè)繼電器分為兩個(gè)部分，分別為保險(xiǎn)控制模塊和點(diǎn)火控制模塊，所述的保險(xiǎn)控制模塊是由繼電器1～繼電器3串聯(lián)所組成，繼電器1的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入，繼電器2的輸出線接到繼電器3的輸出，繼電器1～繼電器3對應(yīng)3路控制信號(hào)，因此只有三個(gè)控制信號(hào)同時(shí)有效，才能確保繼電器3輸出24V電源信號(hào)；所述的點(diǎn)火控制模塊是由繼電器4～繼電器7并聯(lián)所組成，繼電器4～繼電器7的輸入線和繼電器3的輸出線接在一起，繼電器4～繼電器7對應(yīng)4路控制信號(hào)，因此4個(gè)繼電器對應(yīng)輸出4路24V的點(diǎn)火信號(hào)，7路控制信號(hào)均從單片機(jī)發(fā)出。

6.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機(jī)的型號(hào)為AT89S52，所述的繼電器為光藕隔離繼電器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機(jī)的工作流程步驟為：步驟1：通電，通過遙控指令接受模塊向單片機(jī)輸入PWM控制信號(hào)；步驟2：掃描PWM1-7信號(hào)輸入端口狀態(tài)，當(dāng)掃描到是高電平時(shí)進(jìn)入下一步驟，當(dāng)掃描到不是高電平時(shí)則返回步驟2；步驟3：計(jì)時(shí)，繼續(xù)掃描PWM1-7信號(hào)輸入端口狀態(tài)，當(dāng)掃描到是高電平時(shí)返回步驟3，當(dāng)掃描到是低電平時(shí)繼續(xù)進(jìn)行判斷，當(dāng)脈寬大于等于2微秒時(shí)進(jìn)入步驟4，反之則返回步驟2；步驟4：對應(yīng)控制端口輸出高電平并返回步驟2。