[發(fā)明專利]機(jī)器人及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711382794.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN107912125B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁立超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科瓴精密機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/10
• 分類號(hào): G06Q10/10;B25J9/16;A01D34/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 常偉

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的控制方法，包括以下步驟：接收包含禁止工作時(shí)間段的工作計(jì)劃數(shù)據(jù)并更新到內(nèi)存；存儲(chǔ)更新到內(nèi)存的工作計(jì)劃數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和所述工作計(jì)劃數(shù)據(jù)計(jì)算出最近的禁止工作時(shí)間段和最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)最近的禁止工作時(shí)間段和最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)之間的關(guān)系設(shè)置時(shí)間點(diǎn)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的下一步工作事件；控制機(jī)器人執(zhí)行對(duì)應(yīng)的下一步工作事件。本發(fā)明根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和工作計(jì)劃數(shù)據(jù)設(shè)置下一步工作事件，能夠?qū)崿F(xiàn)工作計(jì)劃的反向設(shè)定，靈活地滿足了不同用戶的需求，且設(shè)置操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種能夠自動(dòng)行走并執(zhí)行工作的機(jī)器人及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種機(jī)器人已經(jīng)開始慢慢的走進(jìn)人們的生活，例如自動(dòng)吸塵器和自動(dòng)割草機(jī)等。這種機(jī)器人具有行走裝置，工作裝置，以及自動(dòng)控制裝置，從而使得機(jī)器人能夠脫離人們的操作，自動(dòng)行走、智能避障、在一定范圍內(nèi)自動(dòng)行走并執(zhí)行工作，同時(shí)，具備安全檢測(cè)和電池電量檢測(cè)等，在機(jī)器人的儲(chǔ)能裝置能量不足時(shí)，其能夠自動(dòng)返回充電站裝置進(jìn)行充電，然后繼續(xù)工作，尤其適合家庭庭院、公共綠地等場(chǎng)所的清掃以及草坪修剪維護(hù)。這種機(jī)器人將人們從房屋清潔、草坪修剪等枯燥且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)工作中解放出來，節(jié)省了人們的時(shí)間，為人們生活帶來了便利。

目前同類型機(jī)器人的工作計(jì)劃時(shí)間設(shè)定只能設(shè)定在指定時(shí)間段工作。當(dāng)用戶更為關(guān)心禁止機(jī)器人的工作時(shí)間時(shí)，由于沒有反向設(shè)定工作計(jì)劃的功能，只能通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行多次設(shè)定在指定時(shí)間段工作來實(shí)現(xiàn)，操作不便且不能夠靈活地按用戶需求進(jìn)行設(shè)置工作計(jì)劃。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人，用戶可以根據(jù)自己的需求，將不想讓機(jī)器人工作的時(shí)間段設(shè)置為禁止工作時(shí)間段，實(shí)現(xiàn)工作計(jì)劃的反向設(shè)定。

本發(fā)明還在于提供一種機(jī)器人的控制方法，該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人工作計(jì)劃的反向設(shè)定。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的控制方法，包括以下步驟：

接收包含禁止工作時(shí)間段的工作計(jì)劃數(shù)據(jù)并更新到內(nèi)存；

存儲(chǔ)更新到內(nèi)存的工作計(jì)劃數(shù)據(jù)；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和所述工作計(jì)劃數(shù)據(jù)計(jì)算出最近的禁止工作時(shí)間段和最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)最近的禁止工作時(shí)間段和最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)之間的關(guān)系設(shè)置時(shí)間點(diǎn)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的下一步工作事件；

控制機(jī)器人執(zhí)行對(duì)應(yīng)的下一步工作事件。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作計(jì)劃數(shù)據(jù)還包括機(jī)器人工作頻率。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述最近的禁止工作時(shí)間段根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和禁止工作時(shí)間段獲取。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在計(jì)算所述最近的禁止工作時(shí)間段步驟中，若當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)在復(fù)數(shù)個(gè)禁止工作時(shí)間段內(nèi)，將禁止工作時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)距離當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)最遠(yuǎn)的禁止工作時(shí)間段確定為最近的禁止工作時(shí)間段。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在計(jì)算所述最近的禁止工作時(shí)間段步驟中，若當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)在禁止工作時(shí)間段之前，將禁止工作時(shí)間段的開始時(shí)間點(diǎn)距離當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)最近的禁止工作時(shí)間段確定為最近的禁止工作時(shí)間段。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和工作頻率獲取。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在計(jì)算所述最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)步驟中，將在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后并且距離當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)確定為最近的開始工作時(shí)間點(diǎn)。