[發明專利]一種基于傳感器的鋼坯信息追溯方法有效

申請號：	201711382788.7	申請日：	2017-12-20
公開（公告）號：	CN109948746B	公開（公告）日：	2022-04-26
發明（設計）人：	曾偉兵;趙東偉;王志先;石慧;梁金義	申請（專利權）人：	中國航天系統工程有限公司
主分類號：	G06K17/00	分類號：	G06K17/00
代理公司：	北京方安思達知識產權代理有限公司 11472	代理人：	陳琳琳;劉振
地址：	100070 北京市豐臺區***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于傳感器鋼坯信息追溯方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種基于傳感器的鋼坯信息追溯方法，所述方法包括：

步驟1)在鋼坯的生產軋制的流水線上布設若干個傳感器，用于采集相關信息；

步驟2)在鋼坯進入生產前，讀取鋼坯識別碼；在鋼坯生產過程中，采集傳感器的信息，計算鋼坯產品的根數信息和重量信息；再結合質檢信息、生產信息和庫存信息生成信息碼；

步驟3)利用信息碼實現鋼坯產品的信息追溯；

所述傳感器包括：半導體熱敏傳感器、壓電式傳感器和電阻應變傳感器；

所述半導體熱敏傳感器，布設在加熱爐的出爐口附近，用于采集鋼坯從加熱爐出來時的溫度；

所述壓電式傳感器，安裝在軋輥關聯機構上，用于實現軋制力的異常在線監測；

所述電阻應變傳感器，安裝在倍尺剪和定尺剪關聯機構上，用于測量倍尺剪和定尺剪的咬合力，當存在咬合力時，認為剪刀有效剪切一次；

所述步驟2)具體包括：

步驟201)若某批次共n根鋼坯進行軋制，讀取每根鋼坯識別碼，利用半導體熱敏傳感器獲取鋼坯的加熱溫度，記錄在鋼坯的生產信息中；

步驟202)采集所述壓電式傳感器的信號并進行反饋，若有信號反饋時，令F＝1，表示發生鋼坯軋廢或飛鋼故障；否則，令F＝0，表示沒有發生故障；

步驟203)利用所述電阻應變傳感器獲取倍尺剪對第i根鋼坯的真實剪切次數B_i；經過倍尺環節之后，第i根鋼坯在倍尺后的數目N_i為：

N_i＝(1-F)(1+B_i) (1)

式中，B_i的初始值為0；

步驟204)利用所述電阻應變傳感器獲取定尺剪的真實剪切次數D；鋼坯進入定尺剪切環節后，第i根鋼坯在定尺后的數目N_i為：

N_i＝(1-F)B_i(1+D) (3)

記倍尺坯長度為L_B，最終定尺坯長度為L_D，則D滿足：

L_B＝DL_D (4)

定尺坯的排列順序是固定的，由此得到鋼坯的產品根數信息；

每次剪切的根數為m，共剪切t次，本批次最后一次定尺剪切的鋼坯數目記為m₀，本批次總根數滿足：

步驟205)鋼坯進入質檢環節，在質檢信息中記錄質檢員信息；設鋼坯按下線順數排列，質檢環節將對合格的鋼坯進行打捆稱重，不合格的進行修復再打捆，如果仍不合格則成廢品；記第Z_p根不合格，且可修復為合格品，第Z_q根為廢品，不可修復；則通過確定第Z_p根和第Z_q根屬于第幾組第幾根，能夠從本批次所有定尺坯中暫時剔除；記剔除不合格但可修復的定尺坯共P根，剔除廢品定尺坯共Q根，則最終進行打捆的合格定尺坯數目為：

步驟206)在打捆稱重環節，在質檢信息中記錄稱重員信息，記每捆k根，共打捆s捆，剩余k₀根不夠打捆；第一捆記為1，第二捆記為2，以此類推，第s捆記為s，相應地，設每捆的重量依次為g₁、g₂、...、g_s，不合格但可修復的定尺坯總重量為g_P，廢品定尺坯的總重量為g_Q；記飛鋼、軋廢的鋼坯及剪切剩余的短節鋼坯總重量為g_F，本批次所有鋼坯總重為G；則上述量有如下關系：

sk+k₀＝(t-1)m+m₀-P-Q (7)

記錄重量信息；

步驟207)鋼坯產品進入倉庫，將庫存位置記錄在存儲信息中；

步驟208)將每個鋼坯產品的產品根數信息、鋼坯標識碼、重量信息、生產信息、質檢信息和存儲信息進行綜合，生成唯一對應的二維碼。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器的鋼坯信息追溯方法，其特征在于，所述步驟207)之前還包括：利用核驗算法對定尺坯的產品根數信息和重量信息進行核驗，具體為：

所述核驗算法依據如下準則：

①重量守恒準則：即軋制之前的鋼坯總重量等于各個環節產生的不同性質鋼坯的重量之和；

②根數不變準則：即軋制過程中每經過一次倍尺剪或一次定尺剪，數目就會增加一個，所以根據有效切割次數計算最終產生多少根鋼材；

③長度不變準則：即倍尺坯長度和定尺坯長度存在固定倍數關系，倍尺坯的總長度橫等于定尺坯的總長度，亦即所有打捆鋼坯的長度和廢品坯的長度之和；

依據重量守恒準則，得到如下關系式：

依據根數不變準則，得如下關系式：

依據長度不變準則，得如下關系式：