[發明專利]一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統

在審

• 申請號: 201711382733.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107902005A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 賀昶明
• 申請（專利權）人: 成都大漠石油技術有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01N29/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及管道探傷設備技術領域，具體涉及一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統。

背景技術

在石油壓力鋼管、儲運罐體、鋼構等鋼質或不銹鋼、鋁、銅等非鋼質構件的探傷制造中，焊縫都需要進行應力探傷檢測試驗，超聲波殘余應力測試技術以測試速度快、硬件成本低、操作簡單、對人體無危害、測試無損等優點，已經吸引了學術界與工業界的廣泛關注。管道作為最為常見的承壓設備，殘余應力對其安全可靠服役起到了重要作用，使用超聲波快速實現管道殘余應力測試意義重大。超聲波殘余應力測試技術主要基于聲彈性原理，即超聲波傳播速度的該變量與待測工件應力該變量呈線性關系。超聲波傳播速度的變化不僅僅的受到待測工件中應力狀態的影響，也與測試位置的微觀結果有關，尤其對于焊縫殘余應力測試測試時，探傷熱循環引起的材料微觀組織變化將導致超聲波殘余應力測試技術產生巨大誤差。

自動化探傷小車是自動化探傷裝備的重要分支，行走裝置是執行自動化探傷的主體機構，是自動化探傷小車的重要部件，其性能直接影響探傷質量和探傷效率；其機械結構的適應性直接影響到探傷小車的適用范圍。

①、常見探傷小車的行走裝置一般為單輪驅動，這種設計使得整個探傷小車在探傷行走中有不穩定的隱患，從而影響焊縫質量；

②、常見探傷小車的行走裝置對工件的狀態要求很高，一般要求工件為平直的規則面，設計較為簡單，對曲面工件則無更好的解決方案，適宜性不強；

③、常見探傷小車的行走裝置在導向軌道上的裝夾方式一般為一邊兩定輪扶正，一邊兩獨立的螺紋調節閉合式動輪組成，這種裝夾結構裝夾速度慢，操作時間長。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術不足，目的在于提供一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，解決自動探傷在工件上探傷行走時，行走裝置運行不平穩，精度低以及安裝復雜的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，包括探傷小車架，所述探傷小車架底面設有兩個主動輪，兩個所述主動輪通過輪軸連接，所述輪軸通過懸掛架安裝在探傷小車架上，所述輪軸上設有輪軸傘齒，所述輪軸傘齒對應的探傷小車架上設有豎直傳動的傳動軸，所述傳動軸下端設有與輪軸傘齒相嚙合的下傳動軸傘齒，所述傳動軸上端設有上傳動軸傘齒，所述探傷小車架上設有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上設有轉軸傘齒，所述轉軸傘齒與上傳動軸傘齒嚙合傳動；

所述探傷小車架兩側分別設有導軌夾緊裝置，所述導軌夾緊裝置包括調節螺桿、L滑動架、下限位輪和上限位輪，所述調節螺桿與L滑動架上端連接，通過轉動調節螺桿使L滑動架左右移動，所述L滑動架上設有卡在導軌上的下限位輪和上限位輪。

所述導軌包括多件所述弧型軌道板首尾構成，所述弧型軌道板一端內面設有連接板，所述弧型軌道板另一端內面設有螺栓接頭，所述弧型軌道板內面均布設有多個調節支撐桿。

本發明一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，裝置的驅動方式采用雙排驅動輪組，確保了探傷小車在探傷中的行走平穩；提高探傷小車行走精度，從而提高探傷質量；裝置裝夾在導向軌道上的方式為底盤一邊兩件固定夾緊輪件、一邊設有兩件調節夾緊輪件，夾緊壓力大小可調節；裝置的調節夾緊輪件采用平面凸輪旋轉離合方式，夾緊速度塊，可靠；裝置通過調整行走底盤前后的固定夾緊輪件和調節夾緊輪件的安裝角度，來適應多種曲面工件對行走裝置的裝夾要求；通用于平直面類工件、管道圓柱面類工件、不規則曲面類工件的自動化探傷需要。

進一步的，所述調節螺桿的外端設有調節手輪。

進一步的，所述探傷小車架兩側設有滑動槽，所述L滑動架上端插設在滑動槽內滑動。

進一步的，所述探傷小車架底面還設有兩個從動輪。

進一步的，所述導軌夾緊裝置上水平設有兩套下限位輪和上限位輪。

進一步的，所述連接板上設有螺栓插口。

進一步的，所述螺栓接頭包括螺桿和蝶形螺母，所述蝶形螺母安裝在螺桿上。

進一步的，所述螺桿上套設有連接橫桿，所述連接橫桿的中部設有連接孔。

進一步的，所述連接板內面設有與連接橫桿相配合的凹槽。

進一步的，所述調節支撐桿包括連接扣帽、上螺桿、下螺桿和調節絲套，所述連接扣帽設置在對應的弧型軌道板內面上，所述上螺桿的上端頭連接在連接扣帽內，所述調節絲套連接在上螺桿下端和下螺桿的上端上，所述下螺桿下端設有支撐塊。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：