[發明專利]一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統

在審

• 申請號: 201711382733.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107902005A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 賀昶明
• 申請（專利權）人: 成都大漠石油技術有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01N29/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，包括探傷小車架(1)，其特征在于：所述探傷小車架(1)底面設有兩個主動輪(2)，兩個所述主動輪(2)通過輪軸(3)連接，所述輪軸(3)通過懸掛架(4)安裝在探傷小車架(1)上，所述輪軸(3)上設有輪軸傘齒(5)，所述輪軸傘齒(5)對應的探傷小車架(1)上設有豎直傳動的傳動軸(6)，所述傳動軸(6)下端設有與輪軸傘齒(5)相嚙合的下傳動軸傘齒(7)，所述傳動軸(6)上端設有上傳動軸傘齒(8)，所述探傷小車架(1)上設有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的轉軸(10)上設有轉軸傘齒(11)，所述轉軸傘齒(11)與上傳動軸傘齒(8)嚙合傳動；

所述探傷小車架(1)兩側分別設有導軌夾緊裝置，所述導軌夾緊裝置包括調節螺桿(12)、L滑動架(13)、下限位輪(14)和上限位輪(15)，所述調節螺桿(12)與L滑動架(13)上端連接，通過轉動調節螺桿(12)使L滑動架(13)左右移動，所述L滑動架(13)上設有卡在導軌(16)上的下限位輪(14)和上限位輪(15)。

所述導軌(16)包括多件所述弧型軌道板(19)首尾構成，所述弧型軌道板(19)一端內面設有連接板(20)，所述弧型軌道板(19)另一端內面設有螺栓接頭(21)，所述弧型軌道板(19)內面均布設有多個調節支撐桿(22)。

2.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述調節螺桿(12)的外端設有調節手輪(17)。

3.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述探傷小車架(1)兩側設有滑動槽(18)，所述L滑動架(13)上端插設在滑動槽(18)內滑動。

4.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述探傷小車架(1)底面還設有兩個從動輪。

5.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述導軌夾緊裝置上水平設有兩套下限位輪(14)和上限位輪(15)。

6.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述連接板(21)上設有螺栓插口(33)。

7.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述螺栓接頭(21)包括螺桿(23)和蝶形螺母(24)，所述蝶形螺母(24)安裝在螺桿(23)上。

8.根據權利要求7所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述螺桿(23)上套設有連接橫桿(25)，所述連接橫桿(25)的中部設有連接孔(8)。

9.根據權利要求8所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述連接板(21)內面設有與連接橫桿(25)相配合的凹槽(27)。

10.根據權利要求1所述的一種管道焊縫的探傷小車的自動行走系統，其特征在于：所述調節支撐桿(22)包括連接扣帽(28)、上螺桿(29)、下螺桿(30)和調節絲套(31)，所述連接扣帽(28)設置在對應的弧型軌道板(19)內面上，所述上螺桿(29)的上端頭連接在連接扣帽(28)內，所述調節絲套(31)連接在上螺桿(29)下端和下螺桿(30)的上端上，所述下螺桿(30)下端設有支撐塊(32)。