[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲了車輛控制程序的記錄介質

在審

• 申請號: 201711382553.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108216201A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 西山征輝;杉浦正典
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W20/14
• 分類號: B60W20/14;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖

本發明的車輛控制裝置(50)應用于車輛(90)，該車輛(90)具備作為動力源的MG(60)、對從主機電池(20)輸入的功率進行轉換并提供給MG(60)的逆變器(40)、以及對MG(60)輸出的動力進行換擋并傳遞到驅動軸(91)的變速器(84)。車輛控制裝置(50)在利用變速器(84)換擋時執行轉矩降低，即，使MG(60)的轉矩降低，來使傳遞到驅動軸(91)的驅動轉矩降低。此時，車輛控制裝置(50)將MG(60)的再生發電量控制在再生限制量以下，使得伴隨該轉矩降低而由MG(60)再生發電的電壓在主機電池(20)、MG(60)的元器件、逆變器(40)的元器件或者與逆變器(40)相連的電路的元器件的耐電壓值以下。

技術領域

本發明涉及控制車輛的車輛控制技術。

背景技術

以往，在具備電動發電機的車輛中，為了降低換擋沖擊，已知以下的轉矩降低技術。具體而言，在換擋時降低電動發電機的轉矩。

此外，專利文獻1記載了如下的混合動力汽車的控制裝置。專利文獻1記載的控制裝置根據降檔時的預測轉速和轉矩指令值來推算電動機電流值。并且，控制裝置根據與推算出的電流值相對應的電動機溫度來禁止降檔。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3685146號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

降檔時，電動發電機的轉速急速上升。負載會使再生發電量增大。因此，可能會對逆變器、與逆變器相連的電路施加過電壓。另外，為了限制對電池的過充電，將電池與逆變器之間的路徑切斷。此時會產生發生負載突降。其結果，例如構成逆變器的元件可能會損壞。特別是在電動車中，可能會變成無法行駛的狀態。

專利文獻1所記載的技術中，未設想降檔時負載突降的發生。此外，專利文獻1中也完全沒有提到伴隨降檔時的轉矩降低而發生的電動發電機的再生發電。

本發明提供一種利用換擋時的轉矩降低而發生的電動發電機的再生發電來防止對電子元器件施加過電壓的車輛控制技術。

用于解決技術問題的技術手段

本發明的技術的一個方式的車輛控制裝置應用于車輛(90)，該車輛(90)具備作為動力源的電動發電機(60)、對從主機電池(20)輸入的功率進行轉換并提供給所述電動發電機的逆變器(40)、以及對電動發電機輸出的動力進行換擋并傳遞到驅動軸(91)的變速器(84)。應用該車輛控制裝置的車輛包含電動車以及具備發動機的混合動力汽車。

該車輛控制裝置在執行轉矩降低時，限制電動發電機的再生發電量。具體而言，將電動發電機的再生發電量限制到預先設定的上限值即再生限制量以下，使得伴隨該轉矩降低而由電動發電機再生發電的電壓在耐電壓值以下。

另外，“轉矩降低”是指利用變速器換擋時，使電動發電機的轉矩降低，從而使傳遞到驅動軸的驅動轉矩降低。此外，“耐電壓值”是能對主機電池(主機電源)、電動發電機的元器件、逆變器的元器件、或者與逆變器相連的電路的元器件施加的電壓的界限值(上限值)。即，耐電壓值是能對作為保護對象的車輛搭載的電子元器件施加的電壓的界限值。

本發明的車輛控制裝置為了降低換擋沖擊并提高駕駛性，執行轉矩降低，并限制換擋時電動發電機的再生發電量。用于限制再生發電量的再生限制量設定為例如即使在主機電池與逆變器之間的電源繼電器被切斷而產生負載突降的情況下逆變器等的電子元器件也不會損壞的值。因此，本發明的車輛控制裝置能利用伴隨換擋時的轉矩降低而發生的電動發電機的再生發電來防止對逆變器等的電子元器件施加過電壓。此外，本發明的車輛控制裝置考慮負載突降的發生，而對換擋時電動發電機的再生發電量進行限制。此外，本發明的車輛控制技術在降檔時以及升檔時都能同樣地應用。