[發明專利]定位模塊及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201711382378.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107942289A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孔釗;楊赟;崔江偉;韓奎
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G02B7/00;G02B27/28
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 鄒俊煊

1.一種定位模塊，其特征在于，包括可旋轉設置的激光定位器，所述激光定位器包括：

接收端，以接收具有偏振方向的激光；

偏振片，配置固定于所述接收端前側，所述偏振片在配置過程中能夠相對于接收端運動，以改變其相對于接收端的偏振角度。

2.根據權利要求1所述的定位模塊，其特征在于，當所述激光定位器處于使用狀態時，所述偏振片的偏振角度與所述激光的偏振方向一致。

3.根據權利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述激光定位器還包括鎖緊件，所述偏振片通過鎖緊件固定于所述接收端前側。

4.根據權利要求3所述的定位模塊，其特征在于，所述偏振片配置調節部，所述鎖緊件配置缺口部，所述調節部至少部分收容于所述缺口部，所述調節部可操作的沿著缺口部運動。

5.根據權利要求3所述的定位模塊，其特征在于，所述偏振片配置調節部，所述接收端配置缺口部，所述調節部至少部分收容于所述缺口部，所述調節部可操作的沿著缺口部運動。

6.根據權利要求4或5任一所述的定位模塊，其特征在于，所述調節部的遠端穿過所述缺口部向外凸出。

7.根據權利要求4或5任一所述的定位模塊，其特征在于，所述調節部沿徑向遠離偏振片中心延伸且與偏振片共面。

8.根據權利要求4或5任一所述的定位模塊，其特征在于，所述調節部在與偏振片所在平面成角度的方向上延伸。

9.根據權利要求4所述的定位模塊，其特征在于，所述鎖緊件的側壁圍合形成一容納腔，偏振片的外圍收容于所述容納腔中。

10.根據權利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述激光定位器還包括發射端，發射端射出的激光經預設位置的逆反射后形成的反射激光經偏振片后被所述接收端所接收。

11.一種機器人，包括機身，所述機身上設置有能夠繞機身旋轉的轉臺，其特征在于，還包括權利要求1-10任一所述的定位模塊，定位模塊設置于所述轉臺上。

12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，還包括控制模塊，其配置為當接收端所接收的光線強度值大于或等于預設值時，能夠根據所述轉臺的旋轉角度信息計算獲得機器人的相對位置信息。

13.根據權利要求12所述的機器人，其特征在于，還包括連接控制模塊的角度編碼器，用于檢測所述轉臺的旋轉角度。