[發(fā)明專利]一種倉庫管材類物料搬運的智能小車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711381541.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108083180A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 陸志強
• 申請（專利權）人: 湖州中辰建設有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發(fā)明公開了一種倉庫管材類物料搬運的智能小車，包括行走臺、水平移動裝置、豎直提升裝置和智能儲料箱，在行走臺上的長邊兩側分別開設有凹槽和通槽，在行走臺的上表面設置有一對T型滑軌，水平移動裝置位于凹槽中，豎直提升裝置滑動連接在T型滑軌上，智能儲料箱的轉動連接在豎直提升裝置上。本發(fā)明的優(yōu)點在于：智能儲料箱利用管材類物料的結構特點，設置三角翻轉機構和二次翻轉機構，不但能實現快速儲存管材類物料，而且通過配合壓力傳感器和距離傳感器能精確得到物料存入的數量并能應對各種不同直徑大小的管材，本發(fā)明還能實現智能儲料箱的單一水平移動、單一的豎直提升以及實現智能儲料箱在水平移動過程的同時也能進行提升。

技術領域

本發(fā)明涉及倉庫搬運設備，尤其涉及一種倉庫管材類物料搬運的智能小車。

背景技術

目前，搬運車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍，廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門。在一些涉及到管材加工的工廠，由于管材的圓柱結構，在對管材類的物料進行分類、運輸等方面很不方便，尤其是管材容易滑落，而且計數困難。現有的工廠，由于發(fā)貨數量的需求，在很多倉庫中的各個區(qū)域需要存入不同數量的物料，在使用人工搬運時非常耗時耗力，也容易計數錯誤，并且在使用機器搬運時，由于倉庫中的各個存貨區(qū)域可能位置高度不同、距離不同，因此很不方便。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種倉庫管材類物料搬運的智能小車，該智能小車能在兩排貨架之間同時進行存貨，也能單獨存貨，而且能對存入的物料進行計數，并且能快速到達不同位置、高度的儲物區(qū)域，工作效率非常高。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種倉庫管材類物料搬運的智能小車，包括行走臺、水平移動裝置、豎直提升裝置和智能儲料箱，所述行走臺下方的四個支撐腳上設有萬向輪，所述在行走臺上的長邊兩側分別開設有凹槽和通槽，所述在行走臺的上表面且在通槽的兩側中心對稱設置有一對T型滑軌，所述水平移動裝置位于凹槽中，豎直提升裝置滑動連接在T型滑軌上，所述在行走臺的下表面且正對于通槽的兩側側分別固定有驅動電機和連接軸承座，所述在驅動電機和連接軸承座之間設有螺桿；

所述水平移動裝置包括升降底座、螺接在升降底座兩側的滑動座、固定在升降底座上的第一液壓缸和插設在兩個滑動座中的移動齒輪軸，所述滑動座的中心由下往上分別設有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述移動齒輪軸的上表面成型有水平直齒輪且在下表面成型有水平滾動面，所述移動齒輪軸通過第三通孔滑動連接在滑動座中，第一液壓缸的活塞桿穿過第一通孔，所述移動齒輪軸與活塞桿同一側的軸端上通過螺接固定有滑動連接板且另一側軸端上設有移動限位塊，所述活塞桿通過螺接固定在限位塊上，所述在行走臺的下表面上固定有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿穿過行走臺且與升降底座的下表面固定連接；所述在升降底座上且與第一液壓缸相對一側設有液壓缸控制模塊；

所述豎直提升裝置包括滑動底座、提升柱和中間連接座，所述滑動底座的底部開設有與T型滑軌相配合的T型通槽且在下表面中心成型有轉動連接塊，所述轉動連接塊中設有與螺桿相配合的螺紋孔，所述中間連接座中轉動連接有中間連接軸且在中間連接軸的前后軸端上通過平鍵連接分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與移動齒輪軸上表面成型的水平直齒輪相嚙合，所述提升柱位于中間連接座的后側方且在提升柱的表面成型有大于第二齒輪直徑的圓弧槽，所述提升柱的內壁兩端分別設有導向套和卡簧且在導向套內滑動設置有豎直齒輪軸，所述豎直齒輪軸的表面成型有豎直直齒輪且豎直直齒輪與第二齒輪相互嚙合；所述在中間連接座的上表面還設有自鎖液壓缸；

所述智能儲料箱為上表面開口的矩形框，包括呈凹型的框架、滑動設置在框架兩側的豎直板、位于框架內且相互轉動連接的第一翻轉板和第二翻轉板，框架的底部轉動連接在豎直齒輪軸軸端上，所述第一翻轉板和第二翻轉板連接端的兩側壁上設有豎直滑柱，所述豎直滑柱滑動設置在框架兩側壁中心開設的豎直滑槽中且豎直滑柱伸出框架側壁，所述在豎直滑槽的下方設有卸料液壓缸，所述卸料液壓缸的活塞桿端螺接有與豎直滑柱相配的U形托環(huán)。