[發(fā)明專利]一種倉庫管材類物料搬運的智能小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711381541.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108083180A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸志強
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州中辰建設(shè)有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種倉庫管材類物料搬運的智能小車，包括行走臺(1)、水平移動裝置(2)、豎直提升裝置(3)和智能儲料箱(4)，其特征在于：所述行走臺(1)下方的四個支撐腳上設(shè)有萬向輪(13)，所述在行走臺(1)上的長邊兩側(cè)分別開設(shè)有凹槽(11)和通槽(12)，所述在行走臺(1)的上表面且在通槽(12)的兩側(cè)中心對稱設(shè)置有一對T型滑軌(15)，所述水平移動裝置(2)位于凹槽(11)中，豎直提升裝置(3)滑動連接在T型滑軌(15)上，所述在行走臺(1)的下表面且正對于通槽(12)的兩側(cè)側(cè)分別固定有驅(qū)動電機(17)和連接軸承座(16)，所述在驅(qū)動電機(17)和連接軸承座(16)之間設(shè)有螺桿(171)；

所述水平移動裝置(2)包括升降底座(21)、螺接在升降底座兩側(cè)的滑動座(25)、固定在升降底座上的第一液壓缸(24)和插設(shè)在兩個滑動座(25)中的移動齒輪軸(26)，所述滑動座(25)的中心由下往上分別設(shè)有第一通孔(251)、第二通孔(252)和第三通孔(253)，所述移動齒輪軸(26)的上表面成型有水平直齒輪(261)且在下表面成型有水平滾動面(263)，所述移動齒輪軸(26)通過第三通孔(253)滑動連接在滑動座(25)中，第一液壓缸(24)的活塞桿(241)穿過第一通孔(251)，所述移動齒輪軸(26)與活塞桿(241)同一側(cè)的軸端上通過螺接固定有滑動連接板(27)且另一側(cè)軸端上設(shè)有移動限位塊(262)，所述活塞桿(241)通過螺接固定在限位塊(262)上，所述在行走臺(1)的下表面上固定有第二液壓缸(29)，所述第二液壓缸(29)的活塞桿穿過行走臺且與升降底座(21)的下表面固定連接；所述在升降底座(21)上且與第一液壓缸(24)相對一側(cè)設(shè)有液壓缸控制模塊(22)；

所述豎直提升裝置(3)包括滑動底座(31)、提升柱(32)和中間連接座(33)，所述滑動底座(31)的底部開設(shè)有與T型滑軌(15)相配合的T型通槽(313)且在下表面中心成型有轉(zhuǎn)動連接塊(311)，所述轉(zhuǎn)動連接塊(311)中設(shè)有與螺桿(171)相配合的螺紋孔(312)，所述中間連接座(33)中轉(zhuǎn)動連接有中間連接軸(38)且在中間連接軸(38)的前后軸端上通過平鍵連接分別固定有第一齒輪(35)和第二齒輪(36)，所述第一齒輪(35)與移動齒輪軸(26)上表面成型的水平直齒輪(261)相嚙合，所述提升柱(32)位于中間連接座(33)的后側(cè)方且在提升柱(32)的表面成型有大于第二齒輪(36)直徑的圓弧槽(323)，所述提升柱(32)的內(nèi)壁兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套(321)和卡簧(322)且在導(dǎo)向套(321)內(nèi)滑動設(shè)置有豎直齒輪軸(34)，所述豎直齒輪軸(34)的表面成型有豎直直齒輪(341)且豎直直齒輪(341)與第二齒輪(36)相互嚙合；所述在中間連接座(33)的上表面還設(shè)有自鎖液壓缸(37)；

所述智能儲料箱(4)為上表面開口的矩形框，包括呈凹型的框架(41)、滑動設(shè)置在框架(41)兩側(cè)的豎直板(44)、位于框架內(nèi)且相互轉(zhuǎn)動連接的第一翻轉(zhuǎn)板(42)和第二翻轉(zhuǎn)板(43)，框架(41)的底部轉(zhuǎn)動連接在豎直齒輪軸(34)軸端上，所述第一翻轉(zhuǎn)板(42)和第二翻轉(zhuǎn)板(43)連接端的兩側(cè)壁上設(shè)有豎直滑柱(421)，所述豎直滑柱(421)滑動設(shè)置在框架(41)兩側(cè)壁中心開設(shè)的豎直滑槽(411)中且豎直滑柱(421)伸出框架側(cè)壁，所述在豎直滑槽(411)的下方設(shè)有卸料液壓缸(46)，所述卸料液壓缸(46)的活塞桿端螺接有與豎直滑柱(421)相配的U形托環(huán)(461)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于：所述升降底座(21)的中心表面上固定有平衡座(23)，所述平衡座(23)呈凸型，平衡座(23)的底部成型有可放置第一液壓缸(24)的矩形通孔(231)，所述在平衡座(23)上端成型的開口內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有平衡滾輪(232)，所述平衡滾輪(232)的外表面貼合在水平滾動面(263)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于：所述在滑動連接板(27)中心位置固定有移動導(dǎo)向柱(28)，所述移動導(dǎo)向柱(28)通過第二通孔(252)插設(shè)在滑動座(25)中。