[發明專利]防晃動的移載機構

在審

• 申請號: 201711381459.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108033268A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明提供一種防晃動的移載機構，包括移行機構和載物機構，所述移行機構包括托架和橫向安裝在托架上的氣缸，所述氣缸桿體的端部設有搬運爪，所述搬運爪的爪尾部底面設有鐵芯；所述載物機構包括支架，所述支架上安裝有托盤，支架中設有驅動電機，所述托盤的一側安裝有底盤，另一側設有與搬運爪鐵芯相配合的橡膠磁鐵，底盤的中心設有鍵槽孔，載物平臺通過與所述鍵槽孔配合的磁性鍵軸與底盤連接后，轉動安裝在托盤上，所述驅動電機能夠帶動所述磁性鍵軸轉動；所述搬運爪下表面能夠與托盤接觸。所述防晃動的移載機構移行穩固，能夠防止晃動。

技術領域

本發明新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種防晃動的移載機構。

背景技術

現有技術中的移載裝置包括移行機構和載物機構，所述移行機構包括能夠移行的移行臂，通過移行臂的伸縮來實現物體的移載，然而，所述移行臂在靠近載物機構的過程中，尤其是即將移行到位時，由于此時的移行臂伸出長度最大，因此在此位置移行臂很容易發生晃動，從而導致交接不穩，易造成移載失敗。

發明內容

為了解決現有技術中存在的不足，本發明新型提供一種防晃動的移載機構，所述移載機構能夠使得移行穩固，防止晃動。

根據本發明新型提供的技術方案，一種防晃動的移載機構，包括移行機構和載物機構，所述移行機構包括托架和橫向安裝在托架上的氣缸，所述氣缸桿體的端部設有搬運爪，所述搬運爪的爪尾部底面設有鐵芯；所述載物機構包括支架，所述支架上安裝有托盤，支架中設有驅動電機，所述托盤的一側安裝有底盤，另一側設有與搬運爪鐵芯相配合的橡膠磁鐵，底盤的中心設有鍵槽孔，載物平臺通過與所述鍵槽孔配合的磁性鍵軸與底盤連接后，轉動安裝在托盤上，所述驅動電機能夠帶動所述磁性鍵軸轉動；所述搬運爪下表面能夠與托盤接觸。

進一步地，所述搬運爪為對稱結構，包括爪尾部和從爪尾部的兩端分別延伸出的兩個爪部，所述爪部在靠近搬運爪對稱軸的一側形成爪頭部，所述爪尾部的底面形成一凹槽，所述鐵芯設于所述凹槽中。

進一步地，所述底盤的頂端為齒狀部，所述齒狀部包括沿底盤邊緣周向間隔設置的凸起。

從以上所述可以看出，本發明新型提供的防晃動的移載機構，與現有技術相比具備以下優點：其結構簡單，操作容易，能夠使得本發明新型的運動過程更加平穩，防止晃動。

附圖說明

圖1為本發明新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

1.托架，2.氣缸，2-1.桿體，3.搬運爪，3-1.爪尾部，3-2.爪部，3-3.爪頭部，4.鐵芯，5.支架，6.托盤，7.底盤，7-1.齒狀部，8.橡膠磁鐵，9.載物平臺，10.磁性鍵軸。

具體實施方式

為使本發明新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。