[發明專利]防晃動的移載機構

在審

• 申請號: 201711381459.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108033268A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種防晃動的移載機構，其特征在于，包括移行機構和載物機構，所述移行機構包括托架（1）和橫向安裝在托架（1）上的氣缸（2），所述氣缸（2）桿體（2-1）的端部設有搬運爪（3），所述搬運爪（3）的爪尾部（3-1）底面設有鐵芯（4）；所述載物機構包括支架（5），所述支架（5）上安裝有托盤（6），支架（5）中設有驅動電機，所述托盤（6）的一側安裝有底盤（7），另一側設有與搬運爪（3）鐵芯（4）相配合的橡膠磁鐵（8），底盤（7）的中心設有鍵槽孔，載物平臺（9）通過與所述鍵槽孔配合的磁性鍵軸（10）與底盤（7）連接后，轉動安裝在托盤（6）上，所述驅動電機能夠帶動所述磁性鍵軸（10）轉動；所述搬運爪（3）下表面能夠與托盤（6）接觸。

2.如權利要求1所述防晃動的移載機構，其特征在于，所述搬運爪（3）為對稱結構，包括爪尾部（3-1）和從爪尾部（3-1）的兩端分別延伸出的兩個爪部（3-2），所述爪部（3-2）在靠近搬運爪（3）對稱軸的一側形成爪頭部（3-3），所述爪尾部（3-1）的底面形成一凹槽，所述鐵芯（4）設于所述凹槽中。

3.如權利要求1所述防晃動的移載機構，其特征在于，所述底盤（7）的頂端為齒狀部（7-1），所述齒狀部（7-1）包括沿底盤（7）邊緣周向間隔設置的凸起。