[發(fā)明專利]一種多導(dǎo)軌同步虛軸伺服裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711380708.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108232452B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志;董志江;賈興豪;衛(wèi)麗君;葉志坤;魏松濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H02K7/116
• 代理公司: 11386 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 龐許倩;武悅

本發(fā)明公開了一種用于大口徑天饋系統(tǒng)的多導(dǎo)軌同步虛軸伺服裝置，屬于伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中伺服裝置無法適用于大口徑天饋系統(tǒng)的問題。其包括底座、電機(jī)和多個虛軸，虛軸通過底座安裝在無人機(jī)基體上；虛軸為弧形軸，包括用于驅(qū)動天饋系統(tǒng)俯仰運動的主動虛軸以及用于支撐天饋系統(tǒng)的至少一個從動虛軸，電機(jī)驅(qū)動主動虛軸俯仰運動。上述伺服裝置用于天饋系統(tǒng)與無人機(jī)基體的連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伺服系統(tǒng)，尤其涉及一種用于大口徑天饋系統(tǒng)的多導(dǎo)軌同步虛軸伺服裝置。

背景技術(shù)

伺服裝置是一種用于實現(xiàn)天饋系統(tǒng)的搜索、跟蹤等動作的機(jī)構(gòu)，天饋系統(tǒng)通過伺服裝置與無人機(jī)基體轉(zhuǎn)動連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1至圖2所示，伺服裝置通常包括基座01、方位機(jī)構(gòu)02和俯仰機(jī)構(gòu)03，方位機(jī)構(gòu)02通過軸承與基座01轉(zhuǎn)動連接，俯仰機(jī)構(gòu)03與方位機(jī)構(gòu)02轉(zhuǎn)動連接。

但是，上述伺服裝置僅能夠支撐的口徑較小、重量較小的天饋系統(tǒng)，無法適用于大口徑的天饋系統(tǒng)。這是因為，對于口徑較大的天饋系統(tǒng)，可以采用兩種方式對上述伺服裝置進(jìn)行改進(jìn)。其中一種方式是增大伺服裝置的尺寸，但是，尺寸的增大會導(dǎo)致伺服裝置的剛度降低，變形增大，因此，該種方法無法適用于實際應(yīng)用；另一種方法是采用多個伺服裝置來支撐大口徑的天饋系統(tǒng)，但是由于方位機(jī)構(gòu)02是通過軸承與基座01連接，多個方位機(jī)構(gòu)02的同軸度無法調(diào)整，從而導(dǎo)致多個方位機(jī)構(gòu)02之間會產(chǎn)生干涉，甚至?xí)?dǎo)致上述伺服裝置無法轉(zhuǎn)動，此外，采用多個伺服裝置會增加結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和安裝難度。

綜上所述，現(xiàn)有的伺服裝置均無法適用于大口徑的天饋系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種多導(dǎo)軌同步虛軸伺服裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中伺服裝置無法適用于大口徑天饋系統(tǒng)的問題。

本發(fā)明采用的具體方案如下：

本發(fā)明提供了一種多導(dǎo)軌同步虛軸伺服裝置，包括底座、電機(jī)和多個虛軸，虛軸通過底座安裝在無人機(jī)基體上；虛軸為弧形軸，包括用于驅(qū)動天饋系統(tǒng)俯仰運動的主動虛軸以及用于支撐天饋系統(tǒng)的至少一個從動虛軸，電機(jī)驅(qū)動主動虛軸俯仰運動。

進(jìn)一步地，主動虛軸和從動虛軸均通過虛軸支座與底座轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)從動虛軸的數(shù)量為兩個時，與從動虛軸連接的兩個虛軸支座相對安裝。

進(jìn)一步地，虛軸支座包括基座、內(nèi)定位輪和外定位輪，內(nèi)定位輪和外定位輪均安裝在基座上；內(nèi)定位輪位于虛軸的內(nèi)側(cè)，外定位輪位于虛軸的外側(cè)；沿垂直于虛軸的軸線方向，內(nèi)定位輪和外定位輪相互配合對虛軸進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，內(nèi)定位輪和外定位輪的數(shù)量為多個；內(nèi)定位輪和外定位輪在底座上的正投影交替布置。

進(jìn)一步地，虛軸支座還包括用于對虛軸進(jìn)行軸向限位的軸向定位輪；軸向定位輪位于虛軸的內(nèi)側(cè)，且與虛軸的內(nèi)側(cè)凸臺相接觸。

進(jìn)一步地，內(nèi)定位輪和外定位輪為偏心輪。

進(jìn)一步地，伺服裝置還包括測角傳感器和齒輪組；電機(jī)的輸出軸通過齒輪組與測角傳感器的輸入軸連接，齒輪組與虛軸內(nèi)側(cè)的齒板嚙合。

進(jìn)一步地，電機(jī)和測角傳感器在虛軸平面的正投影位于虛軸的弧形區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，伺服裝置還包括電機(jī)支座和測角支座；電機(jī)通過電機(jī)支座與底座固定連接，測角傳感器通過測角支座與底座固定連接；測角支座安裝在電機(jī)支座上，電機(jī)支座安裝在虛軸支座上。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明提供的多導(dǎo)軌同步虛軸伺服裝置中采用主動虛軸和至少一個從動虛軸共同支撐天饋系統(tǒng)，能夠提高伺服裝置的支撐穩(wěn)定性，從而能夠支撐口徑較大的天饋系統(tǒng)，同時，主動虛軸和從動虛軸結(jié)構(gòu)簡單，均為一根弧形軸，其同軸度的調(diào)整僅是多個弧形軸的軸線的調(diào)整，調(diào)整和安裝難度低。