[發明專利]一種多導軌同步虛軸伺服裝置有效
| 申請號： | 201711380708.4 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108232452B | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 劉志;董志江;賈興豪;衛麗君;葉志坤;魏松濤 | 申請（專利權）人： | 北京華航無線電測量研究所 |
| 主分類號： | H01Q3/08 | 分類號： | H01Q3/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 11386 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 龐許倩;武悅 |
| 地址： | 100013 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 虛軸 天饋系統 伺服裝置 俯仰運動 大口徑 導軌 底座安裝 電機驅動 伺服系統 弧形軸 底座 電機 驅動 支撐 | ||
1.一種多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，包括底座、電機和多個虛軸，所述虛軸通過底座安裝在無人機基體上；
所述虛軸為弧形軸，包括用于驅動天饋系統俯仰運動的主動虛軸以及用于支撐天饋系統的至少一個從動虛軸，所述電機驅動主動虛軸俯仰運動；
所述主動虛軸和從動虛軸均通過虛軸支座與底座轉動連接，所述虛軸支座包括基座、內定位輪和外定位輪；
所述內定位輪和外定位輪的數量為多個；所述內定位輪和外定位輪在底座上的正投影交替布置。
2.根據權利要求1所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，當從動虛軸的數量為兩個時，與從動虛軸連接的兩個虛軸支座相對安裝。
3.根據權利要求2所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，所述內定位輪和外定位輪均安裝在基座上；
所述內定位輪位于虛軸的內側，所述外定位輪位于虛軸的外側；
沿垂直于虛軸的軸線方向，所述內定位輪和外定位輪相互配合對虛軸進行限位。
4.根據權利要求3所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，所述虛軸支座還包括用于對虛軸進行軸向限位的軸向定位輪；
所述軸向定位輪位于虛軸的內側，且與虛軸的內側凸臺相接觸。
5.根據權利要求3所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，所述內定位輪和外定位輪為偏心輪。
6.根據權利要求1所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，所述伺服裝置還包括測角傳感器和齒輪組；
所述電機的輸出軸通過齒輪組與測角傳感器的輸入軸連接，所述齒輪組與虛軸內側的齒板嚙合。
7.根據權利要求6所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，所述電機和測角傳感器在虛軸平面的正投影位于虛軸的弧形區域內。
8.根據權利要求6所述的多導軌同步虛軸伺服裝置，其特征在于，所述伺服裝置還包括電機支座和測角支座；
所述電機通過電機支座與底座固定連接，所述測角傳感器通過測角支座與底座固定連接；
所述測角支座安裝在電機支座上，所述電機支座安裝在虛軸支座上。
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