[發明專利]新型荔枝龍眼采摘機械手

在審

• 申請號: 201711380595.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107926284A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 劉科明;王祿鑫;劉彩云;葛金梅
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

1.新型荔枝龍眼采摘機械手，其特征在于：包括剪切頭(1)、剪切手柄(3)，以及連接剪切頭(1)與剪切手柄(3)的伸縮機構(2)；

所述剪切頭(1)包括固定于伸縮機構(2)前端的靜刀片(1-1)，折點與靜刀片(1-1)鉸接的折型動刀片(1-2)，固定于動刀片(1-2)非鉸接面的鉤型防脫裝置(1-3)；所述動刀片(1-2)尾端與拉筋(4)的一端鉸接，鉸接軸于靜刀片(1-1)開設的限位滑槽(1-1-1)內滑動；

所述剪切手柄(3)包括與伸縮機構(2)尾端固定連接的固定柄(3-1)，與固定柄(3-1)鉸接的活動柄(3-2)，固定柄(3-1)、活動柄(3-2)鉸接部位設置彈性復位結構；所述拉筋(4)的另一端穿過伸縮機構(2)與安裝于活動柄(3-2)上的拉筋長度調節裝置(3-3)連接；

所述固定柄(3-1)、活動柄(3-2)、拉筋(4)、動刀片(1-2)、靜刀片(1-1)構成鉸鏈四桿機構。

2.根據權利要求1所述的新型荔枝龍眼采摘機械手，其特征在于：所述動刀片(1-2)、靜刀片(1-1)遠離防脫裝置(1-3)的一側，安裝有與動刀片(1-2)、靜刀片(1-1)形狀匹配的枝條夾緊裝置(1-4)。

3.根據權利要求2所述的新型荔枝龍眼采摘機械手，其特征在于：所述枝條夾緊裝置(1-4)為具有一定厚度的彈性膠墊。

4.根據權利要求1所述的新型荔枝龍眼采摘機械手，其特征在于：所述動刀片(1-2)、靜刀片(1-1)為對應的上弧形結構，防脫裝置(1-3)不覆蓋動刀片(1-2)的刀刃，端部向下彎鉤。

5.根據權利要求1所述的新型荔枝龍眼采摘機械手，其特征在于：所述拉筋(4)為鋼絲繩或彈性繩，拉筋長度調節裝置(3-3)為具有線盤，收線器，齒形輪和止動機構的收線器結構，或可調鋼絲繩牽引索結構。

6.根據權利要求1～5任何一項所述的新型荔枝龍眼采摘機械手，其特征在于：所述伸縮機構(2)為通過彈簧定位銷套接的伸縮桿結構。