[發明專利]無人機發射裝置及方法

有效

• 申請號: 201711380102.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108082522B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉物己;劉高川
• 申請（專利權）人: 四川寶天智控系統有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

本發明提供了一種無人機發射裝置及方法，屬于無人機領域。本主要包括支架及推行小車；支架包括支腿及滑行板，支腿支撐滑行板，滑行板為推行小車提供滑行支撐軌道；推行小車用于承載無人機并推動無人機以給其初速度。使用時，先將滑行板支撐固定并形成合適的仰角，將無人機放置在推行小車上，并使得無人機的尾部與推行件抵靠；將推行小車拉向滑行板的后端，并使得彈性件彈性變形；最后釋放推行小車，推行小車在彈性件的作用下沿滑行板向前運動后，攔截桿通過掛鎖組件將推行小車攔住，無人機在慣性的作用下飛離推行小車。因此，上述無人機發射裝置及方法能夠通過發射裝置給無人機一個飛行初速度，從而比較方便地將其發射升空。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體而言，涉及一種無人機發射裝置及方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

對于固定翼無人機，在其起飛之前需要給其一個初速度，這是往往需要用到無人機發射裝置。

因此，提供一種無人機發射裝置及發射方法，這具有比較重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機發射裝置及方法。利用上述裝置及方法能夠比較方便地將無人機發射升空。

本發明是這樣實現的：

一種無人機發射裝置，包括：

支架，所述支架包括支腿及滑行板，所述支腿滑行板連接，用于支撐所述滑行板；

推行小車，所述推行小車設置在所述滑行板上，用于承載無人機，所述推行小車通過彈性件與所述滑行板連接，所述推行小車上設置有推行件，用于推行所述無人機；

所述彈性件彈性變形后能夠給所述推行小車作用力，使得所述推行小車沿所述滑行板從后端向前端運動；

阻攔裝置，所述阻攔裝置設置在所述滑行板前端的兩側，包括攔截桿及兩個緩沖機構，所述緩沖機構分別位于所述滑行板前端的兩側；

所述緩沖機構包括基座及緩沖件，所述基座與所述滑行板固定連接，所述連接桿的兩端分別與兩個緩沖件連接；所述緩沖件能夠彈性變形；

掛鎖組件，所述掛鎖組件包括掛鎖本體、掛鎖門及限位塊，所述掛鎖本體與所述推行小車連接，所述掛鎖本體的橫截面呈U型，所述掛鎖本體形成容置空間，U型開口朝所述推行小車的前端；

所述掛鎖門及所述限位塊設置在所述掛鎖本體的開口處，所述掛鎖門的上端或下端通過扭轉彈簧與所述掛鎖本體鉸接；所述限位塊阻止所述掛鎖門朝遠離所述掛鎖本體的方向轉動；

所述攔截桿碰到所述掛鎖門時，所述掛鎖門能夠朝靠近所述掛鎖本體的方向轉動，所述攔截桿能夠通過所述掛鎖本體的U型開口進入到容置空間內，所述掛鎖門能夠復位。

進一步，

所述緩沖機構的基座上設置有磁鐵，所述磁鐵形成磁場；所述緩沖件上還設設置有線圈，所述線圈位于磁場內；

所述無人機發射裝置還包括儲電裝置，所述儲電裝置與線圈連接，所述緩沖件彈性變形時，所述線圈能夠產生電動勢并將電能存儲在所述儲電裝置中。

進一步，

所述緩沖件包括壓縮彈簧及繞線桿，所述壓縮彈簧的一端與所述基座連接，另一端與所述攔截桿連接；

所述繞線桿設置在所述壓縮彈簧內，并垂直于所述攔截桿；所述線圈繞在所述繞線桿上。

進一步，