[發明專利]無人機發射裝置及方法

有效

• 申請號: 201711380102.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108082522B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉物己;劉高川
• 申請（專利權）人: 四川寶天智控系統有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種無人機發射裝置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括支腿及滑行板，所述支腿與滑行板連接，用于支撐所述滑行板；

推行小車，所述推行小車設置在所述滑行板上，用于承載無人機，所述推行小車通過彈性件與所述滑行板連接，所述推行小車上設置有推行件，用于推行所述無人機；

所述彈性件彈性變形后能夠給所述推行小車作用力，使得所述推行小車沿所述滑行板從后端向前端運動；

阻攔裝置，所述阻攔裝置設置在所述滑行板前端，包括攔截桿及兩個緩沖機構，所述緩沖機構分別位于所述滑行板前端的兩側；

所述緩沖機構包括基座及緩沖件，所述基座與所述滑行板固定連接，所述攔截桿的兩端分別與兩個緩沖件連接；所述緩沖件能夠彈性變形；

掛鎖組件，所述掛鎖組件包括掛鎖本體、掛鎖門及限位塊，所述掛鎖本體與所述推行小車連接，所述掛鎖本體的橫截面呈U型，所述掛鎖本體形成容置槽，容置槽的開口朝所述推行小車的前端；

所述掛鎖門及所述限位塊設置在所述掛鎖本體的開口處，所述掛鎖門的上端或下端通過扭轉彈簧與所述掛鎖本體鉸接；所述限位塊阻止所述掛鎖門朝遠離所述掛鎖本體的方向轉動；

所述攔截桿碰到所述掛鎖門時，所述掛鎖門能夠朝靠近所述掛鎖本體的方向轉動，所述攔截桿能夠通過所述掛鎖本體的U型開口進入到容置空間內，所述掛鎖門能夠復位。

2.根據權利要求1所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述緩沖機構的基座上設置有磁鐵，所述磁鐵形成磁場；所述緩沖件上還設設置有線圈，所述線圈位于磁場內；

所述無人機發射裝置還包括儲電裝置，所述儲電裝置與線圈連接，所述緩沖件彈性變形時，所述線圈能夠產生電動勢并將電能存儲在所述儲電裝置中。

3.根據權利要求2所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述緩沖件包括壓縮彈簧及繞線桿，所述壓縮彈簧的一端與所述基座連接，另一端與所述攔截桿連接；

所述繞線桿設置在所述壓縮彈簧內，并垂直于所述攔截桿；所述線圈繞在所述繞線桿上。

4.根據權利要求2所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述無人機發射裝置還包括拉繩及收繩裝置，所述收繩裝置包括卷筒及驅動轉軸，所述驅動轉軸與所述卷筒連接，所述卷筒與所述滑行板轉動連接；

所述拉繩的一端與所述推行小車連接，另一端與所述卷筒連接。

5.根據權利要求4所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述驅動轉軸與所述卷筒之間設置有電磁離合器，所述電磁離合器與所述儲電裝置電連接，連接回路上設置有開關。

6.根據權利要求4所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述驅動轉軸的轉軸上設置有棘輪機構。

7.根據權利要求1所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述彈性件為拉伸變形件。

8.根據權利要求1所述的無人機發射裝置，其特征在于，所述支腿為伸縮結構。

9.一種無人機發射方法，利用了權利要求1至8任一項所述的無人機發射裝置，其特征在于，包括以下步驟：

a.將無人機放置在推行小車上，并使得無人機的尾部與推行件抵靠；

b.將推行小車拉向滑行板的后端，并使得彈性件彈性變形；

c.釋放推行小車，推行小車在彈性件的作用下沿滑行板向前運動后，攔截桿通過掛鎖組件將推行小車攔住，無人機在慣性的作用下飛離推行小車。

10.根據權利要求9所述的無人機發射方法，其特征在于，b步驟中，通過轉動驅動轉軸，將拉繩繞在卷筒上，從而通過拉繩將推行小車拉向滑行板的后端；c步驟中，棘輪機構阻止卷筒反轉放繩，通過操作開關斷開電磁離合器后，棘輪機構與卷筒的連接被斷開，推行小車在彈性件的作用下朝滑行板前端運動。