[發明專利]一種樓梯清掃的保潔機器人

在審

• 申請號: 201711380044.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108338746A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種樓梯清掃的保潔機器人，包括機器人殼體和設置在機器人殼體下表面的運動總成；所述運動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括位于底部的底吸盤、與底吸盤連接且可伸縮的柱塞套裝件，機器人殼體下表面設有安裝板，安裝板上設有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內還設有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區域還設有4個固定支撐腳。本發明提供一種樓梯清掃的保潔機器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。

技術領域

本發明涉及樓梯保潔領域，特別是關于一種樓梯清掃的保潔機器人。

背景技術

高樓大廈是城市發展的重要象征，電梯逐漸成為人們的常用工具，普通樓梯漸漸無人使用。但是一旦發生停電或火災地震等危險時，電梯陷入癱瘓狀態，人們只能依賴于普通樓梯在高樓內上下移動。故雖然普通樓梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清潔工作不可忽視。對于樓層很高的高樓大廈而言，人工清潔對人力的消耗巨大，因此亟待研發樓梯清掃機器人。

發明內容

有鑒于此，本發明為解決上述技術問題，提供一種樓梯清掃的保潔機器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種樓梯清掃的保潔機器人，包括機器人殼體和設置在機器人殼體下表面的運動總成；所述運動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括可伸縮的柱塞套裝件和與柱塞套裝件連接的腳墊，機器人殼體下表面設有安裝板，安裝板上設有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內還設有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區域還設有4個固定支撐腳。

所述機器人殼體包括旋轉刷頭、洗滌液噴灑閥、以及與洗滌液噴灑閥連接的存液箱；機器人殼體內還設有旋轉電機，所述旋轉刷頭由旋轉電機驅動。

本發明相較于現有技術的有益效果是：

由于設置了行走腳，本發明的樓梯清掃的保潔機器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進行清洗，具有很高的實用性。固定支撐腳的設置，確保了單個行走腳上升后，保潔機器人能夠以兩個固定支撐腳和一個行走腳穩定地戰立而不傾倒；此外，由于行走腳只有兩個，四角的4個固定支撐腳還能確保旋轉刷頭擦洗地面時，保潔機器人不致傾倒。

當樓梯清掃的保潔機器人需要移動時，內置在機器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放并與地面接觸；按照同樣的方法，另一個行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機器人殼體則完成一次移動，旋轉刷頭在旋轉電機的帶動下轉動，對樓梯地面進行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉刷頭轉動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區域的清掃后，隨即對下一區域進行清掃。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。

圖1是本發明的樓梯清掃的保潔機器人的結構圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明作進一步詳細描述。

請參照圖1，本發明實施例包括：