[發(fā)明專(zhuān)利]一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711380044.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108338746A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-07-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 成都正光恒電子科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | A47L11/24 | 分類(lèi)號(hào): | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 行走腳 安裝板 機(jī)器人殼體 樓梯 下表面 清掃 保潔機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)總成 套裝件 開(kāi)窗 氣缸 柱塞 吸盤(pán) 反方向移動(dòng) 固定支撐腳 可伸縮的 人本發(fā)明 上端固定 四角區(qū)域 吸盤(pán)連接 柱塞氣缸 穿透的 上表面 正向 清洗 清潔 替代 移動(dòng) | ||
1.一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人,其特征在于:包括機(jī)器人殼體(1)和設(shè)置在機(jī)器人殼體(1)下表面的運(yùn)動(dòng)總成;所述運(yùn)動(dòng)總成包括兩個(gè)行走腳(21),所述行走腳(21)包括可伸縮的柱塞套裝件(23)和與柱塞套裝件(23)連接的腳墊(22),機(jī)器人殼體(1)下表面設(shè)有安裝板(11),安裝板(11)上設(shè)有兩個(gè)供行走腳(21)穿透的開(kāi)窗,開(kāi)窗面積大于行走腳(21)橫截面面積,所述行走腳(21)上端固定在安裝板(11)上,所述安裝板(11)上表面設(shè)有用于推動(dòng)行走腳(21)移動(dòng)的正向氣缸(31)、以及用于推動(dòng)行走腳(21)朝反方向移動(dòng)的反向氣缸(32);柱塞套裝件(23)內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸;安裝板(11)下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個(gè)固定支撐腳(111)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓梯清掃的保潔機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人殼體(1)包括旋轉(zhuǎn)刷頭(41)、洗滌液噴灑閥(42)、以及與洗滌液噴灑閥(42)連接的存液箱(43);機(jī)器人殼體(1)內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411),所述旋轉(zhuǎn)刷頭(41)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411)驅(qū)動(dòng)。
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