[發(fā)明專利]一種多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人

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• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108294691A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都正光恒電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和設(shè)置在機(jī)器人殼體下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括N個行走腳，所述行走腳包括可伸縮的柱塞套裝件和與柱塞套裝件連接的腳墊，機(jī)器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有N個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳。本發(fā)明提供一種多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樓梯保潔領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

高樓大廈是城市發(fā)展的重要象征，電梯逐漸成為人們的常用工具，普通樓梯漸漸無人使用。但是一旦發(fā)生停電或火災(zāi)地震等危險時，電梯陷入癱瘓狀態(tài)，人們只能依賴于普通樓梯在高樓內(nèi)上下移動。故雖然普通樓梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清潔工作不可忽視。對于樓層很高的高樓大廈而言，人工清潔對人力的消耗巨大，因此亟待研發(fā)樓梯清掃機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和設(shè)置在機(jī)器人殼體下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括N個行走腳，N為大于2的自然數(shù)，所述行走腳包括可伸縮的柱塞套裝件和與柱塞套裝件連接的腳墊，機(jī)器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有N個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳。

所述機(jī)器人殼體包括旋轉(zhuǎn)刷頭、洗滌液噴灑閥、以及與洗滌液噴灑閥連接的存液箱；機(jī)器人殼體內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)刷頭由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于設(shè)置了行走腳，本發(fā)明的多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進(jìn)行清洗，具有很高的實(shí)用性；與此同時，保潔機(jī)器人在行走清掃的時候，行走腳承受過大的壓力負(fù)擔(dān)而極容易毀壞，使得該保潔機(jī)器人的使用壽命不足，造成保潔機(jī)器人的實(shí)際使用價值大大降低。為避免行走腳承受過大的壓力負(fù)擔(dān)，本發(fā)明設(shè)置了多個行走腳，通過多個行走腳將壓力分?jǐn)偅彝粫r間段內(nèi)，僅允許一個行走腳展開動作，剩余的行走腳一方面用于平衡保潔機(jī)器人，另一方面也將保潔機(jī)器人對行走腳施加的壓力分?jǐn)偅赃_(dá)到減小行走腳負(fù)擔(dān)、增加保潔機(jī)器人使用壽命的目的。固定支撐腳的設(shè)置，保證了保潔機(jī)器人不容易發(fā)生傾倒。

當(dāng)多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人需要移動時，內(nèi)置在機(jī)器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內(nèi)部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當(dāng)行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放并與地面接觸；按照同樣的方法，剩余的行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機(jī)器人殼體則完成一次移動，旋轉(zhuǎn)刷頭在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，對樓梯地面進(jìn)行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區(qū)域的清掃后，隨即對下一區(qū)域進(jìn)行清掃。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是實(shí)施例1的多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人的俯視圖。

圖3是實(shí)施例2的多腳結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人的俯視圖。