[發明專利]一種多腳結構的樓梯清掃的保潔機器人

在審

• 申請號: 201711379762.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108294691A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多腳結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：包括機器人殼體(1)和設置在機器人殼體(1)下表面的運動總成；所述運動總成包括N個行走腳(21)，N為大于2的自然數，所述行走腳(21)包括可伸縮的柱塞套裝件(23)和與柱塞套裝件(23)連接的腳墊(22)，機器人殼體(1)下表面設有安裝板(11)，安裝板(11)上設有N個供行走腳(21)穿透的開窗，開窗面積大于行走腳(21)橫截面面積，所述行走腳(21)上端固定在安裝板(11)上，所述安裝板(11)上表面設有用于推動行走腳(21)移動的正向氣缸(31)、以及用于推動行走腳(21)朝反方向移動的反向氣缸(32)；柱塞套裝件(23)內還設有柱塞氣缸；安裝板(11)下表面的四角區域還設有4個固定支撐腳(111)。

2.根據權利要求1所述的多腳結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：所述機器人殼體(1)包括旋轉刷頭(41)、洗滌液噴灑閥(42)、以及與洗滌液噴灑閥(42)連接的存液箱(43)；機器人殼體(1)內還設有旋轉電機(411)，所述旋轉刷頭(41)由旋轉電機(411)驅動。