[發明專利]一種多足機器人

在審

• 申請號: 201711379740.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108556943A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種多足機器人，它涉及一種爬壁裝置。它包括縱向吸盤分氣塊、縱向分氣塊連接板、閥安裝模塊、橫向提升氣缸、橫向吸盤安裝架、主氣缸、縱向提升氣缸、縱向吸盤組、壁管和橫向吸盤分氣塊，橫向吸盤安裝架設置在橫向提升氣缸上，橫向吸盤安裝架上設置有橫向吸盤組，橫向提升氣缸和縱向提升氣缸均與主氣缸相連，縱向提升氣缸兩端通過縱向分氣塊連接板與縱向吸盤分氣塊相連，縱向提升氣缸通過縱向吸盤安裝架安裝有縱向吸盤組，橫向提升氣缸兩端設置有橫向吸盤分氣塊，橫向吸盤分氣塊上設置在壁管上，橫向吸盤組和縱向吸盤組均設置有閥安裝模塊。本發明結構簡單，吸附性好，重量輕，并具有一定的越障能力，實用性強。

技術領域

本發明涉及的是一種爬壁裝置，具體涉及一種多足機器人。

背景技術

機器人是傳統的機構學與近代電子技術相結合的產物，是計算機科學、控制論、機構學、信息科學和傳感技術等多學科綜合性高科技產物，它是一種仿人操作、高速運行、重復操作和精度較高的自動化設備。機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產和科學研究發生根本性的變化，而且將對人類的社會生活產生深遠的影響。

目前，在大型火力發電廠排管鍋爐水冷壁管的檢修時使用的機器人存在一些缺陷：重量大，工作不靈活，吸附性不好，使用很不方便。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種多足機器人，結構簡單，吸附性好，重量輕，并具有一定的越障能力，實用性強。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種多足機器人，包括縱向吸盤分氣塊、縱向分氣塊連接板、閥安裝模塊、橫向提升氣缸、橫向吸盤安裝架、主氣缸、縱向提升氣缸、縱向吸盤組、壁管和橫向吸盤分氣塊，橫向吸盤安裝架設置在橫向提升氣缸上，橫向吸盤安裝架上設置有橫向吸盤組，橫向提升氣缸和縱向提升氣缸均與主氣缸相連，縱向提升氣缸兩端通過縱向分氣塊連接板與縱向吸盤分氣塊相連，縱向提升氣缸通過縱向吸盤安裝架安裝有縱向吸盤組，橫向提升氣缸兩端設置有橫向吸盤分氣塊，橫向吸盤分氣塊上設置在壁管上，橫向吸盤組和縱向吸盤組均設置有閥安裝模塊。

作為優選，所述的閥安裝模塊上設置有真空安全閥。

作為優選，所述的主氣缸采用雙活塞桿雙作用扁平氣缸。

作為優選，所述的橫向提升氣缸、主氣缸、縱向提升氣缸均與驅動電機相連。

本發明的有益效果：結構簡單，吸附性好，重量輕，并具有一定的越障能力，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種多足機器人，包括縱向吸盤分氣塊1、縱向分氣塊連接板2、閥安裝模塊3、橫向提升氣缸4、橫向吸盤安裝架5、主氣缸6、縱向提升氣缸7、縱向吸盤組8、壁管9和橫向吸盤分氣塊10，橫向吸盤安裝架5設置在橫向提升氣缸4上，橫向吸盤安裝架5上設置有橫向吸盤組，橫向提升氣缸4和縱向提升氣缸7均與主氣缸6相連，縱向提升氣缸7兩端通過縱向分氣塊連接板2與縱向吸盤分氣塊1相連，縱向提升氣缸7通過縱向吸盤安裝架安裝有縱向吸盤組8，橫向提升氣缸4兩端設置有橫向吸盤分氣塊10，橫向吸盤分氣塊10上設置在壁管9上，橫向吸盤組和縱向吸盤組8均設置有閥安裝模塊3。

值得注意的是，所述的閥安裝模塊3上設置有真空安全閥。

值得注意的是，所述的主氣缸6采用雙活塞桿雙作用扁平氣缸。

此外，所述的橫向提升氣缸4、主氣缸6、縱向提升氣缸7均與驅動電機相連。