[發明專利]一種多足機器人

在審

• 申請號: 201711379740.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108556943A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多足機器人，其特征在于，包括縱向吸盤分氣塊(1)、縱向分氣塊連接板(2)、閥安裝模塊(3)、橫向提升氣缸(4)、橫向吸盤安裝架(5)、主氣缸(6)、縱向提升氣缸(7)、縱向吸盤組(8)、壁管(9)和橫向吸盤分氣塊(10)，橫向吸盤安裝架(5)設置在橫向提升氣缸(4)上，橫向吸盤安裝架(5)上設置有橫向吸盤組，橫向提升氣缸(4)和縱向提升氣缸(7)均與主氣缸(6)相連，縱向提升氣缸(7)兩端通過縱向分氣塊連接板(2)與縱向吸盤分氣塊(1)相連，縱向提升氣缸(7)通過縱向吸盤安裝架安裝有縱向吸盤組(8)，橫向提升氣缸(4)兩端設置有橫向吸盤分氣塊(10)，橫向吸盤分氣塊(10)上設置在壁管(9)上，橫向吸盤組和縱向吸盤組(8)均設置有閥安裝模塊(3)。

2.根據權利要求1所述的一種多足機器人，其特征在于，所述的閥安裝模塊(3)上設置有真空安全閥。

3.根據權利要求1所述的一種多足機器人，其特征在于，所述的主氣缸(6)采用雙活塞桿雙作用扁平氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種多足機器人，其特征在于，所述的橫向提升氣缸(4)、主氣缸(6)、縱向提升氣缸(7)均與驅動電機相連。