[發(fā)明專利]輸送裝置及輸送頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711379579.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108202467B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤和人;繁松千明;橫溝穗高;米田哲也;小畑昭彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 芝浦機(jī)械株式會(huì)社;帝人株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C51/08
• 分類號(hào): B29C51/08;B29C51/02;B29C51/26;B29C43/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;劉林華

本發(fā)明涉及一種輸送裝置及輸送頭。該輸送裝置具備多個(gè)保持機(jī)構(gòu)和1個(gè)以上的推壓機(jī)構(gòu)；保持機(jī)構(gòu)包括保持成形材料的保持器和使保持器移動(dòng)的保持器移動(dòng)機(jī)構(gòu)；推壓機(jī)構(gòu)包括接觸在成形材料上而進(jìn)行推壓的推壓件和使推壓件移動(dòng)的推壓件移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送裝置及輸送頭，特別涉及在包括強(qiáng)化纖維和熱塑性樹脂的成形材料的壓力成形中使用的輸送裝置及輸送頭。

背景技術(shù)

近年來，由包括強(qiáng)化纖維和熱塑性樹脂的纖維強(qiáng)化樹脂形成的纖維強(qiáng)化樹脂成形體由于具有其比強(qiáng)度、比剛性、耐疲勞性及振動(dòng)衰減性等各種各樣的優(yōu)良的特性，所以從日用品、體育用途到汽車、航空宇宙用途，跨越范圍較大的領(lǐng)域被利用。它們的許多為了滿足制品的要求特性，在借助各種成形法成形為希望的制品形狀后、被實(shí)施二次加工等處理而成為完成品的情況較多。因此，關(guān)于用來將纖維強(qiáng)化樹脂成形體成形、加工的各種各樣的技術(shù)，正在熱烈地開展研究開發(fā)。

此外，以往提出了被用于以上述那樣的纖維強(qiáng)化樹脂為成形材料的壓力成形的裝置。例如在日本特開2014－051077號(hào)公報(bào)及日本特開2014－168864號(hào)公報(bào)中公開了這樣的被用于以纖維強(qiáng)化樹脂為成形材料的壓力成形的裝置。

在上述日本特開2014－051077號(hào)公報(bào)中，公開了通過將包括強(qiáng)化纖維和樹脂的預(yù)浸料（成形材料）用預(yù)制模加壓而成形預(yù)制坯的裝置。在該裝置中，構(gòu)成為，在將預(yù)浸料加熱而軟化后，配置到開模的預(yù)制模中，將預(yù)制模閉模并施加壓力，由此進(jìn)行預(yù)制坯成形，得到既定形狀的預(yù)制坯。然后，將得到的預(yù)制坯配置到正式成形用的金屬模中，通過加壓，成為壓力成形體。

在上述日本特開2014－168864號(hào)公報(bào)中，公開了一種裝置：在用銷（上方支承銷及下方支承銷）在上模與下模之間夾持著基材（成形材料）的狀態(tài)下，使基材移動(dòng)而接觸在下模上，在預(yù)賦形為沿著金屬模的凹凸形狀（變曲部）的形狀后，進(jìn)行合模。

但是，在上述日本特開2014－051077號(hào)公報(bào)的裝置中，使成形材料接觸在預(yù)制模上而進(jìn)行預(yù)制坯成形，所以成形材料的熱被預(yù)制模帶走，所以成形材料的樹脂流動(dòng)性下降，有在正式成形中成形材料的壓力成形性下降的問題。在上述日本特開2014－168864號(hào)公報(bào)中，通過用多個(gè)銷夾持，將成形材料在上模與下模之間支承，但使成形材料變形為沿著金屬模的凹凸形狀（變曲部）的形狀的銷也夾持著成形材料。如果從支承的時(shí)間點(diǎn)將成形材料的變曲部用銷夾持，則最應(yīng)抑制樹脂流動(dòng)性的下降的成形材料的與金屬模的變曲部對(duì)應(yīng)的部分的熱不必要地被銷帶走，有成形材料的壓力成形性下降的問題。此外，在上述日本特開2014－168864號(hào)公報(bào)及日本特開2014－168864號(hào)公報(bào)的裝置中，除了進(jìn)行預(yù)制坯成形及預(yù)賦形的裝置以外，還需要向上模與下模之間輸送成形材料的裝置，還有用來進(jìn)行成形材料的輸送及預(yù)制坯成形和預(yù)賦形的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述那樣的問題而做出的發(fā)明，本發(fā)明的1個(gè)目的是提供一種能夠在抑制熱被從成形材料帶走的同時(shí)、以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)效率良好地進(jìn)行成形材料的輸送及預(yù)成形的輸送裝置及輸送頭。

根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案的輸送裝置，是一種輸送裝置，支承包含強(qiáng)化纖維和熱塑性樹脂、熔融軟化狀態(tài)的成形材料，輸送到開模的一對(duì)金屬模之間，將成形材料配置于一對(duì)金屬模的一方，該輸送裝置具備多個(gè)保持機(jī)構(gòu)和1個(gè)以上的推壓機(jī)構(gòu)；保持機(jī)構(gòu)包括保持成形材料的保持器和使保持器移動(dòng)的保持器移動(dòng)機(jī)構(gòu)；推壓機(jī)構(gòu)包括接觸在成形材料上而進(jìn)行推壓的推壓件、和使推壓件移動(dòng)的推壓件移動(dòng)機(jī)構(gòu)。這里，所謂熔融軟化狀態(tài)，在包含強(qiáng)化纖維和熱塑性樹脂的成形材料內(nèi)的熱塑性樹脂是結(jié)晶性熱塑性樹脂的情況下，是指成形材料被加熱到結(jié)晶性熱塑性樹脂的熔點(diǎn)以上、結(jié)晶性熱塑性樹脂帶有流動(dòng)性的狀態(tài)，在包含強(qiáng)化纖維和熱塑性樹脂的成形材料內(nèi)的熱塑性樹脂是非結(jié)晶性熱塑性樹脂的情況下，是指被加熱到非結(jié)晶性熱塑性樹脂的玻璃轉(zhuǎn)化點(diǎn)以上、非結(jié)晶性熱塑性樹脂軟化而帶有流動(dòng)性的狀態(tài)。此外，所謂預(yù)成形，是指在進(jìn)行由金屬模進(jìn)行的壓力成形之前、將成形材料成形（變形）為既定形狀以使其沿著金屬模。