[發明專利]輸送裝置及輸送頭

有效

• 申請號: 201711379579.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108202467B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 佐藤和人;繁松千明;橫溝穗高;米田哲也;小畑昭彥
• 申請（專利權）人: 芝浦機械株式會社;帝人株式會社
• 主分類號: B29C51/08
• 分類號: B29C51/08;B29C51/02;B29C51/26;B29C43/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;劉林華

1.一種輸送裝置，支承包含強化纖維和熱塑性樹脂、熔融軟化狀態的成形材料，輸送到開模的一對金屬模之間，將前述成形材料配置于前述一對金屬模的一方，其特征在于，

具備多個保持機構和1個以上的推壓機構；

前述保持機構包括保持前述成形材料的保持器、和使前述保持器移動的保持器移動機構；

前述推壓機構包括接觸在前述成形材料上而進行推壓的推壓件、和使前述推壓件移動的推壓件移動機構，

還具備控制前述成形材料的輸送動作及配置動作的控制裝置；

前述控制裝置構成為，

通過控制前述保持機構，在使前述推壓件與前述成形材料不接觸的狀態下，用多個前述保持器保持前述成形材料的各部，在支承前述成形材料的同時朝向前述一對金屬模之間輸送；

通過控制前述保持機構及前述推壓機構，在前述成形材料與前述一對金屬模的一方接觸之前，開始預成形，所述預成形借助前述推壓件將被多個前述保持器保持的前述成形材料推壓并使其變形為既定形狀，以便沿著前述一對金屬模的一方；

通過控制前述保持機構，將由前述保持器進行的前述預成形后的前述成形材料的保持解除，將前述成形材料配置于前述一對金屬模的一方。

2.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

還具備輸送裝置主體和輸送頭，所述輸送頭安裝在前述輸送裝置主體上，設有前述多個保持機構和前述1個以上的推壓機構。

3.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，

前述輸送頭包括安裝前述多個保持機構和前述1個以上的推壓機構的具有網眼狀的骨架構造的頭主體。

4.如權利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，

前述頭主體包括安裝部，所述安裝部設置在具有前述網眼狀的骨架構造的前述頭主體的邊緣部附近，被安裝到前述輸送裝置主體上。

5.如權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，

前述輸送裝置主體或前述安裝部具有關節部；

前述頭主體經由前述關節部被安裝在前述輸送裝置主體上。

6.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，

前述保持器移動機構包括保持器轉動限制機構，所述保持器轉動限制機構限制前述保持器繞由前述保持器移動機構帶來的前述保持器的移動方向轉動，將前述保持器的朝向維持為既定方向；

前述推壓件移動機構包括推壓件轉動限制機構，所述推壓件轉動限制機構限制前述推壓件繞由前述推壓件移動機構帶來的前述推壓件的移動方向轉動，將前述推壓件的朝向維持為既定方向。

7.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，

設在前述輸送頭上的前述保持機構的數量比設在前述輸送頭上的前述推壓機構的數量多。

8.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，

前述輸送裝置主體是多關節機器人。

9.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

前述保持器移動機構及前述推壓件移動機構分別具有空氣壓缸。

10.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

前述保持機構包括滑動機構，所述滑動機構使前述保持器在與由前述保持器移動機構帶來的前述保持器的移動方向交叉的方向上滑動。

11.如權利要求10所述的輸送裝置，其特征在于，

前述滑動機構具有空氣壓缸。