[發明專利]一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線

在審

• 申請號: 201711379190.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108091981A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 汪梅花
• 申請（專利權）人: 成都育芽科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/36;H01Q3/08;H01Q21/00;H01Q23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線，其特征在于：所述的自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線包括定位底座、驅動機構、伸縮柱、天線體、數據處理電路及運行控制電路，所述的定位底座包括底盤、工作臺、升降機構及承載臺，其中所述的工作臺位于底盤正上方，并與底盤平行分布，所述的工作臺與底盤間通過至少兩個升降機構相互連接，各升降機構均環繞底盤和工作臺軸線同軸分布，所述的承載臺下表面與工作臺上表面間通過轉臺機構相互連接，所述的天線體通過至少一個伸縮柱與承載臺上表面連接，所述的伸縮柱與承載臺垂直分布，且伸縮柱末端與承載臺相互連接，前端通過轉臺機構與天線體相互鉸接，所述的天線體軸線與伸縮柱軸線呈0°—180°夾角，并環繞伸縮柱軸線進行0°—360°旋轉，所述的驅動機構安裝在工作臺下表面并與轉臺機構、伸縮柱和升降機構相互連接，所述的數據處理電路及運行控制電路分別安裝在底盤上表面，其中所述的數據處理電路分別與天線體和車輛行車電腦電路電氣連接，所述的運行控制電路分別與驅動機構、天線體、數據處理電路和車輛電源電路電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的天線體包括機架、凹面天線、平板天線及伸縮連桿，所述的機架為框架結構，機架上表面與凹面天線外表面連接并同軸分布，機架下表面通過轉臺機構與伸縮柱相互連接，所述的平板天線至少兩個，環繞機架軸線均布在機架側表面，所述的平板天線側表面與機架側表面間通過棘輪相互鉸接，平板天線后表面通過至少一條伸縮連桿與機架外表面相互連接，且伸縮連桿兩端分別與機架和平板天線相互鉸接，且所述的平板天線前表面與機架軸線呈0°—180°夾角。

3.根據權利要求2所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的伸縮連桿兩端與平板天線和機架間通過滑軌相互滑動連接。

4.根據權利要求2述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的凹面天線、平板天線面板均為實體板面結構或網狀板面結構中的任意一種。

5.根據權利要求2所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的平板天線前表面面積為凹面天線前表面面積的0.5—3.5倍。

6.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的平板天線前表面均布若干凸塊，且所述的凸塊橫截面為三角形、梯形、矩形及圓弧結構中的任意一種。

7.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的轉臺機構和棘輪位置處均設角度傳感器，且角度傳感器分別與運行控制電路電氣連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的數據處理電路包括基于FPGA為基礎的數據處理模塊，另設數據通訊串口模塊、無線數據通訊模塊、數據通訊總線、編碼譯碼模塊、信號放大模塊及濾波模塊，所述的數據通訊總線分別與括基于FPGA為基礎的數據處理模塊數據通訊串口模塊、無線數據通訊模塊、編碼譯碼模塊、信號放大模塊及濾波模塊電氣連接，且所述的濾波模塊通過通訊串口模塊分別與平板天線、凹面天線電氣連接，通過數據通訊串口模塊、無線數據通訊模塊與車輛行車電腦電路電氣連接。

9.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車用一體式數據通訊天線,其特征在于：所述的控制電路為基于DSP單片機的控制電路，并設無線通訊裝置、輔助電源、調壓電路、電源接線端子、至少一個I/O通訊端口、至少一個串口通訊裝置和至少一個繼電器控制電路，并通過I/O通訊端口、無線通訊裝置、串口通訊裝置與驅動機構、輔助旋轉驅動機構、伸縮柱、數據處理電路及車輛行車電腦電路電氣連接，通過調壓電路分別與車輛電源電路、輔助電源和繼電器控制電路電氣連接，通過繼電器控制電路分別與驅動機構、伸縮柱和轉臺機構電氣連接。