[發(fā)明專利]一種自動駕駛汽車用一體式數(shù)據(jù)通訊天線

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711379190.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108091981A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪梅花
• 申請（專利權(quán)）人: 成都育芽科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/36;H01Q3/08;H01Q21/00;H01Q23/00
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本發(fā)明涉及一種自動駕駛汽車用一體式數(shù)據(jù)通訊天線，包括定位底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、伸縮柱、天線體、數(shù)據(jù)處理電路及運(yùn)行控制電路，所述的定位底座包括底盤、工作臺、升降機(jī)構(gòu)及承載臺，天線體通過至少一個伸縮柱與承載臺上表面連接，伸縮柱末端與承載臺相互連接，前端通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)與天線體相互鉸接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在工作臺下表面并與轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、伸縮柱和升降機(jī)構(gòu)相互連接，數(shù)據(jù)處理電路及運(yùn)行控制電路分別安裝在底盤上表面。本發(fā)明一方面可有效的滿足對車輛通訊天線作業(yè)能力進(jìn)行靈活調(diào)整及數(shù)據(jù)通訊作業(yè)的需要，另一方面可有針對性的選擇不同類型的天線進(jìn)行運(yùn)行，提高數(shù)據(jù)通訊信號收發(fā)作業(yè)的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安全防護(hù)裝置，確切地說是一種自動駕駛汽車用一體式數(shù)據(jù)通訊天線。

背景技術(shù)

目前在車輛運(yùn)行中，尤其是具備自主運(yùn)行能力的車輛在運(yùn)行過程中，均需要對車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測、操控及數(shù)據(jù)交互，以達(dá)到提高車輛運(yùn)行操作的安全性和可靠性，為了滿足這一需要，當(dāng)前車輛上均需要配備用于數(shù)據(jù)無線通訊傳輸?shù)男盘柾ㄓ嵦炀€，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)的，當(dāng)前所使用的餓信號通訊天線往往均采用的外置式通訊天線或嵌入在車輛車頂內(nèi)部的嵌入式天線，雖然當(dāng)前的這兩類傳統(tǒng)的通訊天線可一定程度滿足車輛對簡單的高頻電波信號進(jìn)行獲取和信號發(fā)射作業(yè)的需要，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前所使用的傳統(tǒng)天線在數(shù)據(jù)通訊作業(yè)時，數(shù)據(jù)通訊能力相對較差，從而導(dǎo)致車輛運(yùn)行控制信號通訊穩(wěn)定性和可靠性性均相對較差，不能有效滿足車輛運(yùn)行中大數(shù)據(jù)通訊作業(yè)和高速數(shù)據(jù)通訊作業(yè)的需要，從而導(dǎo)致車輛運(yùn)行監(jiān)控作業(yè)信號通訊能力差，信號通訊效率低，且在數(shù)據(jù)通訊作業(yè)中通訊信號極易受到外部復(fù)雜電磁環(huán)境干擾，從而導(dǎo)致當(dāng)前自主運(yùn)行的自動駕駛車輛運(yùn)行安全性和可靠性均受到較大影響，不能有效滿足車輛實(shí)際運(yùn)行作業(yè)對數(shù)據(jù)通訊能力的需要，因此針對這一問題，迫切需要開發(fā)一種全新的車輛通訊天線，以 滿足實(shí)際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明提供一種自動駕駛汽車用一體式數(shù)據(jù)通訊天線，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用能靈活方便，運(yùn)行自動化程度高，一方面可有效的滿足對車輛通訊天線作業(yè)能力進(jìn)行靈活調(diào)整及數(shù)據(jù)通訊作業(yè)的需要，另一方面可根據(jù)通訊數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)通訊量，有針對性的選擇不同類型的天線進(jìn)行運(yùn)行，并可根據(jù)使用需要對天線作業(yè)的作業(yè)面進(jìn)行靈活調(diào)整，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)通訊信號收發(fā)作業(yè)的可靠性和穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動駕駛汽車用一體式數(shù)據(jù)通訊天線，包括定位底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、伸縮柱、天線體、數(shù)據(jù)處理電路及運(yùn)行控制電路，所述的定位底座包括底盤、工作臺、升降機(jī)構(gòu)及承載臺，其中工作臺位于底盤正上方，并與底盤平行分布，工作臺與底盤間通過至少兩個升降機(jī)構(gòu)相互連接，各升降機(jī)構(gòu)均環(huán)繞底盤和工作臺軸線同軸分布，承載臺下表面與工作臺上表面間通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)相互連接，天線體通過至少一個伸縮柱與承載臺上表面連接，伸縮柱與承載臺垂直分布，且伸縮柱末端與承載臺相互連接，前端通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)與天線體相互鉸接，天線體軸線與伸縮柱軸線呈0°—180°夾角，并環(huán)繞伸縮柱軸線進(jìn)行0°—360°旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在工作臺下表面并與轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、伸縮柱和升降機(jī)構(gòu)相互連接，數(shù)據(jù)處理電路及運(yùn)行控制電路分別安裝在底盤上表面，其中數(shù)據(jù)處理電路分別與天線體和車輛行車電腦電路電氣連接，運(yùn)行控制電路分別與驅(qū)動機(jī)構(gòu)、天線體、數(shù)據(jù)處理電路和車輛電源電路電氣連接。

進(jìn)一步的，所述的天線體包括機(jī)架、凹面天線、平板天線及伸縮連桿，所述的機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架上表面與凹面天線外表面連接并同軸分布，機(jī)架下表面通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)與伸縮柱相互連接，所述的平板天線至少兩個，環(huán)繞機(jī)架軸線均布在機(jī)架側(cè)表面，所述的平板天線側(cè)表面與機(jī)架側(cè)表面間通過棘輪相互鉸接，平板天線后表面通過至少一條伸縮連桿與機(jī)架外表面相互連接，且伸縮連桿兩端分別與機(jī)架和平板天線相互鉸接，且所述的平板天線前表面與機(jī)架軸線呈0°—180°夾角。

進(jìn)一步的，所述的伸縮連桿兩端與平板天線和機(jī)架間通過滑軌相互滑動連接。

進(jìn)一步的，所述的凹面天線、平板天線面板均為實(shí)體板面結(jié)構(gòu)或網(wǎng)狀板面結(jié)構(gòu)中的任意一種。