[發(fā)明專利]一種模塊化裝置的構(gòu)建提示方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711379019.1
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108115686B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程楠;楊健勃;黃天河;臧晨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京可以科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，該模塊化裝置包括至少兩個單元模塊，每一單元模塊包括多個對接部，單元模塊之間通過對接部連接，其特征在于：該模塊化裝置的構(gòu)建提示方法包括步驟：

S1：獲取目標(biāo)模塊化裝置的構(gòu)型信息，所述目標(biāo)模塊化裝置包括M個通過對接部連接的單元模塊；

S2：獲取當(dāng)前已構(gòu)建實體的構(gòu)型信息，所述已構(gòu)建實體包括通過對接部連接的N個單元模塊，N小于M；

S3：根據(jù)目標(biāo)模塊化裝置的構(gòu)型信息及當(dāng)前已構(gòu)建實體的構(gòu)型信息計算獲得至少第N+1個單元模塊應(yīng)當(dāng)在已構(gòu)建實體上接入的對接部位置；及

S4：根據(jù)步驟S3中計算獲得的至少第N+1個單元模塊應(yīng)當(dāng)在已構(gòu)建實體上接入的對接部位置發(fā)出提示信息，至少提示第N+1個單元模塊應(yīng)當(dāng)接入的對接部位置；

所述單元模塊的對接部處設(shè)置有指示功能件，在步驟S4中，根據(jù)步驟S3中計算獲得已構(gòu)建實體上應(yīng)當(dāng)接入的對接部位置來控制指示功能件發(fā)出提示信息；

所述步驟S2和S3之間還包括:步驟Sa：判斷S2中已構(gòu)建實體是否與目標(biāo)模塊化裝置匹配；如果已構(gòu)建實體與目標(biāo)模塊化裝置匹配則執(zhí)行步驟S3；否則，執(zhí)行步驟Sb：提示拼接錯誤；已構(gòu)建實體與目標(biāo)模塊化裝置匹配的情況包括已構(gòu)建實體與目標(biāo)模塊化裝置對應(yīng)部分完全相同或者基本相同，基本相同的含義為拼接后的模塊化裝置通過自動控制對應(yīng)單元模塊轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度的手段獲得與目標(biāo)模塊化裝置完全一致的構(gòu)型。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，其特征在于：模塊化裝置的構(gòu)建提示方法進(jìn)一步包括步驟:

S5：根據(jù)提示信息至少將第N+1個單元模塊連接于所述已構(gòu)建實體上；

重復(fù)步驟S2-S5完成若干所述單元模塊之間連接，獲得所述模塊化裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，其特征在于：步驟S1中的目標(biāo)模塊化裝置的構(gòu)型信息來源于存儲有若干模塊化裝置所對應(yīng)的構(gòu)型信息的數(shù)據(jù)庫。

4.如權(quán)利要求1所述的模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，其特征在于：在步驟S4之前包括一步驟：已構(gòu)建實體的構(gòu)型被一顯示屏三維仿真顯示，在步驟S4中，所述提示信息通過三維仿真模型進(jìn)行表達(dá)，表達(dá)的方式包括通過對應(yīng)于所述對接部位置的三維仿真模型的部位以特定顏色顯示或用指示符號指向?qū)?yīng)于所述對接部位置的三維仿真模型的部位處或通過動態(tài)拼接演示。

5.如權(quán)利要求1所述的模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，其特征在于：所述構(gòu)型信息包括代表單元模塊類型的類型信息，代表單元模塊數(shù)量的數(shù)量信息，以及代表單元模塊連接關(guān)系的接口標(biāo)識信息中的一種或多種，在步驟Sb中，當(dāng)已構(gòu)建實體構(gòu)型信息中一種或多種信息錯誤時，根據(jù)錯誤信息的不同提示不同類型的拼接錯誤。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，其特征在于：每個單元模塊均攜帶類型信息,同類型的單元模塊信息相同，單元模塊在通電被訪問時反饋的信號攜帶該類型信息。

7.如權(quán)利要求1所述的模塊化裝置的構(gòu)建提示方法，其特征在于：至少兩個單元模塊包括一個主單元模塊和多個子單元模塊，主單元模塊和子單元模塊之間通過對接部有線連接，或既無線連接又通過對接部有線連接，主單元模塊、子單元模塊之不同的對接部設(shè)置有不同的接口標(biāo)識信息，界定與主單元模塊直接連接的子單元模塊為一級子單元模塊，與一級子單元模塊連接的子單元模塊為二級子單元模塊，與M級子單元模塊連接的子單元模塊為M+1級子單元模塊，M為大于1的整數(shù)，步驟S2中，N個子單元模塊通過面識別完成已構(gòu)建實體的構(gòu)型信息的獲取，面識別過程包括：

步驟S21：發(fā)送第一電信號通知子單元模塊進(jìn)行面識別；

步驟S22：主單元模塊不同的對接部發(fā)出不同的第二電信號或主單元模塊不同的對接部分時序發(fā)出第二電信號；

步驟S23：一級子單元模塊根據(jù)其接收的第二電信號確定其連接的主單元模塊的接口標(biāo)識信息；一級子單元模塊根據(jù)接收到第二電信號的對接部獲得其自身與主單元模塊對接的對接部之接口標(biāo)識信息；及

步驟S24：一級子單元模塊將其所連接的主單元模塊的接口標(biāo)識信息及自身的與主單元模塊對接的對接部之接口標(biāo)識信息發(fā)送給主單元模塊或發(fā)送至一電子設(shè)備端。