[發明專利]鈑金件自動成型系統

有效

• 申請號: 201711378830.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108213125B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 戴翔
• 申請（專利權）人: 寧波大正工業機器人技術有限公司
• 主分類號: B21D5/01
• 分類號: B21D5/01;B21D43/09;B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

鈑金件自動成型系統，包括上、下模，機器人本體，鈑金來料通道，成品放置車，待加工鈑金單板和半成品聯合放置靜止平臺，半成品和成品聯合中轉靜止放置架。下模上端設有一橫截面為V形的長凹槽，上模的下端為與長凹槽適配的V形凸起。下模的前后兩側設有活動前、后支撐架。機器人本體的底座固設在總體由鈑金來料通道的后側、待加工鈑金單板和半成品聯合放置靜止平臺的左側、用于固定下模的基座的前側和成品料車圍成的區域內。機器人本體設有棒型搬運棍。棒型搬運棍設有真空吸嘴、中部和翻轉電機相連。機器人本體還設有連接棒、減速機、減速機的驅動電機、保護殼、擺臂、第一擺動電機、第二擺動電機、第二基座、轉盤、驅動齒輪和固定齒輪。

技術領域

本發明涉及一種自動成型系統，具體涉及一種鈑金件自動成型系統。

背景技術

把一塊平展的金屬平板折彎成所需要的形態，是現實生產領域常常需要解決的問題，通常包括折邊、剪切等各種操作和處理，這樣最后才能制成各種不同形狀的產品。此前，這些加工過程一般由人工輔助相應的生產機械完成，效率低且危險度高。

發明內容

本發明的主要發明目的，是提供一種鈑金件自動成型系統，以便把一塊平展的金屬板制成帶多個截面成直角形的鈑金件。

本發明所用的技術方案是：一種鈑金件自動成型系統，包括上模，下模。下模固定在基座上，上模的上端和推動器相連，推動器推動上模周期性上、下往復移動。此外，還包括有機器人本體、鈑金來料通道、成品放置車、待加工鈑金單板和半成品聯合放置靜止平臺、半成品和成品聯合中轉靜止放置架。下模為一左右走向的長條形制件，其上端設有一橫截面為V形的凹槽。上模的下端亦為左右走向的長條形制件，上模的下端為與凹槽適配的V形凸起。下模的前后兩側設有依序放置待加工鈑金單板和半成品的活動前、后支撐架，活動前、后支撐架前后同步周期性移動。機器人本體的底座固設在總體由鈑金來料通道的后側、待加工鈑金單板和半成品聯合放置靜止平臺的左側、用于固定下模的基座的前側和成品放置車圍成的區域內。機器人本體的上端設有一棒型搬運棍，棒型搬運棍上設有真空吸嘴，棒型搬運棍的中部和翻轉電機相連，翻轉電機安裝在連接棒的一端，連接棒的另一端穿過保護殼后和與保護殼相連的減速機傳動相連，減速機由電機驅動。保護殼和擺臂的上端相連，擺臂的下端和第一擺動電機和第二擺動電機傳動相連，其中第一擺動電機的輸出軸和擺臂的擺動平面垂直，第二擺動電機的輸出軸和擺臂的擺動平面平行，第二擺動電機的輸出軸前后伸縮，第二擺動電機的機殼的后端和第二基座鉸接。第二基座的下端和轉盤相連，轉盤和驅動電機固連，驅動電機和驅動齒輪相連，驅動齒輪和機器人基礎上的固定齒輪傳動相連。

利用以上所述的鈑金件自動成型系統，可以在一臺加工機器上分步驟對一塊金屬平板進行多次直角折彎后得到所需要的產品并轉移到成品放置車上，然后再轉移到成品倉庫備用。本發明結構緊湊、結構合理、占用場地小、自動化程度、效率和使用安全性高。

作為優選，成品放置車包括第一成品放置車和第二成品放置車。第一成品放置車設在第二成品放置車的前方。這樣在一臺成品放置車裝滿貨去卸貨后，另一臺成品放置車可以緊接著進行接貨工作，這樣就可以不用中斷自動成型系統加工作業，有利于提高本發明的工作效率。

作為優選，活動前、后支撐架均為伺服機構。本優選方案，技術成熟，控制精度高。

作為優選，半成品和成品聯合中轉靜止放置架總體呈“Y”型，左、右兩側各設有一個半成品和成品聯合中轉靜止放置架。

作為優選，鈑金來料通道包括若干支撐滾筒、若干固設于通道前后兩側的直立防護棍和設于通道尾端的直立擋棍。

作為優選，成品放置車的左端設有拉車把。

作為優選，推動器包括和上模左端相連的左推動器、和上模右端相連的右推動器。