[發(fā)明專利]智能如廁與康復(fù)訓(xùn)練多功能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711378744.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107913136B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉坤;吉碩;劉勇;孫震源;閆建超;徐洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

本發(fā)明涉及一種智能如廁與康復(fù)訓(xùn)練多功能輪椅，屬于智能運(yùn)動康復(fù)家居產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。包括主控傳動箱、側(cè)向三角主框架、傳動底座、腳踏、傳動伸縮支桿、座椅裝置、皮帶等，主控傳動箱設(shè)置于整個(gè)設(shè)備的后部上方，使得主控箱下方預(yù)留空間足以滿足目前市場上抽水馬桶水箱高度要求，設(shè)備安裝和使用簡單，完全無需改造或破壞家庭衛(wèi)生間的裝修環(huán)境，就可以通過本設(shè)計(jì)的輪椅功能，推著患者直接到達(dá)馬桶上方，之后通過開啟自動輔助如廁動作功能，輔助患者實(shí)現(xiàn)坐姿與站姿的轉(zhuǎn)換，并且還可以實(shí)現(xiàn)日常站起與坐下康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練功能，填補(bǔ)了智能坐便動作輔助、坐站訓(xùn)練保護(hù)和輪椅多功能集成的智能家居產(chǎn)品領(lǐng)域的技術(shù)空白。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及站起、坐下運(yùn)動輔助和智能運(yùn)動康復(fù)家居產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能如廁與康復(fù)訓(xùn)練多功能輪椅。

背景技術(shù)

隨著我國老齡化問題的加劇，由于腦卒中等疾病引發(fā)下肢運(yùn)動功能性障礙問題的老齡患者越來越多。在由坐到站的過程中，患者往往因?yàn)橄轮α虬c瘓，無法提供足夠動力而存在站起潛在危險(xiǎn)或站起困難，尤其老齡患者長時(shí)間保持坐姿后站起更加困難。隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提高，為了滿足人們?nèi)找嬖鲩L的對美好生活的需求，對存在站起困難的老年人提供安全有效的站起運(yùn)動輔助與訓(xùn)練和多功能輪椅設(shè)備等智能康復(fù)醫(yī)療器械顯得尤為重要。

目前，如廁動作輔助設(shè)備基本還停留在墻壁安全扶手等無動力的簡單器械階段，只能安裝固定在家庭衛(wèi)生間的某一位置，需要使用者自行通過上肢輔助支撐實(shí)現(xiàn)坐下或站起動作。而目前帶動力裝置的下肢康復(fù)運(yùn)動設(shè)備或動力外骨骼，雖然也可以實(shí)現(xiàn)站起輔助作用，但多用于輔助步態(tài)行走過程，無法適用于目前我國普遍家庭衛(wèi)生間并不夠?qū)挸ǖ膶?shí)際狀況，更不能實(shí)現(xiàn)自動化的便前輔助坐下和便后輔助站起的功能。并且，一些設(shè)備在使用前，需要破壞現(xiàn)有建筑裝修才能安裝，增加了初裝成本并限制了家庭化的使用推廣。而目前市場上比較流行，并且已經(jīng)進(jìn)入家庭使用的智能馬桶坐便系統(tǒng)，只是面向身體健康的使用者進(jìn)行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，大多僅提供自動翻蓋功能、自動感應(yīng)噴淋沖洗與坐便圈加熱等功能，并沒有專門針對行動不便甚至癱瘓的老齡患者設(shè)計(jì)的智能化輪椅或者智能化如廁設(shè)備等智能家居產(chǎn)品。而傳統(tǒng)的輪椅產(chǎn)品僅僅能夠推動患者移動，在下肢功能障礙患者坐進(jìn)輪椅和移出輪椅的過程中，必須有人攙扶幫助，患者不能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主的從站姿接受到自動設(shè)備輔助而坐下，也不能獨(dú)立自主的從坐姿接受到自動設(shè)備輔助而進(jìn)行站起。目前普通的坐便用支架，如果想用于已經(jīng)安裝好的衛(wèi)生間坐便馬桶上，必須從上到下的套入馬桶，不能實(shí)現(xiàn)用輪椅推著行動不便的患者直接進(jìn)到馬桶上進(jìn)行如廁。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能如廁與康復(fù)訓(xùn)練多功能輪椅，解決現(xiàn)有輪椅技術(shù)和如廁輔助器械等功能單一、無動力源驅(qū)動并且鮮有考慮坐下和站起動態(tài)過程輔助與安全保護(hù)的問題，通過選配安裝關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的效果。本發(fā)明完全符合對標(biāo)健康人體站起和坐下時(shí)的運(yùn)動學(xué)規(guī)律，既具有智能坐便動作輔助和坐站保護(hù)功能，又可通過安裝可選配的輪椅坐板配合機(jī)構(gòu)位置控制，實(shí)現(xiàn)輪椅功能。本發(fā)明的腳踏抱死裝置，在無踏力下壓時(shí)可自由移動不影響整個(gè)設(shè)備推進(jìn)到已經(jīng)家裝固定的坐便馬桶上使用，在有踏力下壓時(shí)通過剎車膠墊提供的摩擦力自動抱死，實(shí)現(xiàn)坐姿狀態(tài)下穩(wěn)定放置雙腳的同時(shí)，安全鎖死腳踏抱死裝置的活動性，保證使用時(shí)整個(gè)設(shè)備的安全穩(wěn)定?；颊咦谠撛O(shè)備上時(shí)，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)預(yù)留了馬桶的空間，輪椅可直接推進(jìn)到坐便馬桶上，在此過程中，底部的腳踏抱死裝置，還可以在馬桶下方底座的阻擋下自由靈活的前移至患者腳下，提供腳踏的作用。此外，根據(jù)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)下的對標(biāo)健康人體站起和坐下過程中人體肩部、髖關(guān)節(jié)以及人體質(zhì)心等關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)分析，設(shè)計(jì)了可收縮和伸長的自鎖型傳動伸縮支桿并合理計(jì)算了尺寸、通過傳動機(jī)構(gòu)齒輪嚙合，帶動傳動伸縮支桿上升和下降，同時(shí)聯(lián)動扶手支架，行程穩(wěn)定的動態(tài)平衡支撐結(jié)構(gòu)，對座椅裝置中的坐便圈(選配輪椅坐板)提供符合健康人體曲線運(yùn)動軌跡的運(yùn)動支撐，支撐扶手可實(shí)現(xiàn)同步升降，整個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了符合人體工學(xué)的坐便動作輔助、坐站運(yùn)動保護(hù)及輪椅功能。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：