[發明專利]智能如廁與康復訓練多功能輪椅

有效

• 申請號: 201711378744.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107913136B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉坤;吉碩;劉勇;孫震源;閆建超;徐洪偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

本發明涉及一種智能如廁與康復訓練多功能輪椅，屬于智能運動康復家居產品技術領域。包括主控傳動箱、側向三角主框架、傳動底座、腳踏、傳動伸縮支桿、座椅裝置、皮帶等，主控傳動箱設置于整個設備的后部上方，使得主控箱下方預留空間足以滿足目前市場上抽水馬桶水箱高度要求，設備安裝和使用簡單，完全無需改造或破壞家庭衛生間的裝修環境，就可以通過本設計的輪椅功能，推著患者直接到達馬桶上方，之后通過開啟自動輔助如廁動作功能，輔助患者實現坐姿與站姿的轉換，并且還可以實現日常站起與坐下康復運動訓練功能，填補了智能坐便動作輔助、坐站訓練保護和輪椅多功能集成的智能家居產品領域的技術空白。

技術領域

本發明涉及站起、坐下運動輔助和智能運動康復家居產品技術領域，特別涉及一種智能如廁與康復訓練多功能輪椅。

背景技術

隨著我國老齡化問題的加劇，由于腦卒中等疾病引發下肢運動功能性障礙問題的老齡患者越來越多。在由坐到站的過程中，患者往往因為下肢乏力或癱瘓，無法提供足夠動力而存在站起潛在危險或站起困難，尤其老齡患者長時間保持坐姿后站起更加困難。隨著社會經濟發展水平的提高，為了滿足人們日益增長的對美好生活的需求，對存在站起困難的老年人提供安全有效的站起運動輔助與訓練和多功能輪椅設備等智能康復醫療器械顯得尤為重要。

目前，如廁動作輔助設備基本還停留在墻壁安全扶手等無動力的簡單器械階段，只能安裝固定在家庭衛生間的某一位置，需要使用者自行通過上肢輔助支撐實現坐下或站起動作。而目前帶動力裝置的下肢康復運動設備或動力外骨骼，雖然也可以實現站起輔助作用，但多用于輔助步態行走過程，無法適用于目前我國普遍家庭衛生間并不夠寬敞的實際狀況，更不能實現自動化的便前輔助坐下和便后輔助站起的功能。并且，一些設備在使用前，需要破壞現有建筑裝修才能安裝，增加了初裝成本并限制了家庭化的使用推廣。而目前市場上比較流行，并且已經進入家庭使用的智能馬桶坐便系統，只是面向身體健康的使用者進行設計的產品，大多僅提供自動翻蓋功能、自動感應噴淋沖洗與坐便圈加熱等功能，并沒有專門針對行動不便甚至癱瘓的老齡患者設計的智能化輪椅或者智能化如廁設備等智能家居產品。而傳統的輪椅產品僅僅能夠推動患者移動，在下肢功能障礙患者坐進輪椅和移出輪椅的過程中，必須有人攙扶幫助，患者不能實現獨立自主的從站姿接受到自動設備輔助而坐下，也不能獨立自主的從坐姿接受到自動設備輔助而進行站起。目前普通的坐便用支架，如果想用于已經安裝好的衛生間坐便馬桶上，必須從上到下的套入馬桶，不能實現用輪椅推著行動不便的患者直接進到馬桶上進行如廁。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能如廁與康復訓練多功能輪椅，解決現有輪椅技術和如廁輔助器械等功能單一、無動力源驅動并且鮮有考慮坐下和站起動態過程輔助與安全保護的問題，通過選配安裝關鍵部件，實現一機多用的效果。本發明完全符合對標健康人體站起和坐下時的運動學規律，既具有智能坐便動作輔助和坐站保護功能，又可通過安裝可選配的輪椅坐板配合機構位置控制，實現輪椅功能。本發明的腳踏抱死裝置，在無踏力下壓時可自由移動不影響整個設備推進到已經家裝固定的坐便馬桶上使用，在有踏力下壓時通過剎車膠墊提供的摩擦力自動抱死，實現坐姿狀態下穩定放置雙腳的同時，安全鎖死腳踏抱死裝置的活動性，保證使用時整個設備的安全穩定。患者坐在該設備上時，由于設備結構設計預留了馬桶的空間，輪椅可直接推進到坐便馬桶上，在此過程中，底部的腳踏抱死裝置，還可以在馬桶下方底座的阻擋下自由靈活的前移至患者腳下，提供腳踏的作用。此外，根據大數據統計下的對標健康人體站起和坐下過程中人體肩部、髖關節以及人體質心等關鍵點的運動學分析，設計了可收縮和伸長的自鎖型傳動伸縮支桿并合理計算了尺寸、通過傳動機構齒輪嚙合，帶動傳動伸縮支桿上升和下降，同時聯動扶手支架，行程穩定的動態平衡支撐結構，對座椅裝置中的坐便圈(選配輪椅坐板)提供符合健康人體曲線運動軌跡的運動支撐，支撐扶手可實現同步升降，整個設備實現了符合人體工學的坐便動作輔助、坐站運動保護及輪椅功能。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現：