[發(fā)明專利]智能如廁與康復(fù)訓(xùn)練多功能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711378744.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107913136B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉坤;吉碩;劉勇;孫震源;閆建超;徐洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種智能如廁與康復(fù)訓(xùn)練多功能輪椅，其特征在于：包括主控傳動箱（1）、側(cè)向三角主框架（2）、傳動底座（3）、腳踏（4）、傳動伸縮支桿（5）、座椅裝置（6）、三號皮帶（7）、二號皮帶（8）、一號皮帶（9）、車輪（10），兩個側(cè)向三角主框架（2）分別與主控傳動箱（1）焊接，兩個傳動底座（3）分別與對應(yīng)的側(cè)向三角主框架（2）焊接，四個傳動伸縮支桿（5）上端鉸接于座椅裝置（6）下方，下端嚙合于傳動底座（3）內(nèi)；車輪（10）固定在傳動底座（3）的底部；

所述的主控傳動箱（1）包括一號皮帶輪（101）、二號皮帶輪（102）、三號皮帶輪（103）、從動軸（104）、從動齒輪（105）、電機(jī)（106）、軸承支座（107）、主動軸（108）、主動齒輪（109），所述主動軸（108）、從動軸（104）通過軸承支座（107）固定于主控傳動箱（1）內(nèi)，其上分別銷接固定主動齒輪（109）和從動齒輪（105），主動齒輪（109）與從動齒輪（105）嚙合；電機(jī)（106）固定在主控傳動箱（1）內(nèi)部并通過主動軸（108）帶動主動齒輪（109）轉(zhuǎn)動，同時帶動從動齒輪（105）轉(zhuǎn)動，從而帶動兩側(cè)的一號皮帶輪（101）、二號皮帶輪（102）、三號皮帶輪（103）轉(zhuǎn)動，進(jìn)而向下傳導(dǎo)動力；

所述的側(cè)向三角主框架（2）包括：弧形推手（201）、一號軸承（202）、主支撐管架（203）、第一絲杠軸（204）、第一絲杠螺母（205）、一號錐齒輪（206）、錐齒輪軸（207）、二號錐齒輪（208）、底座方管（209）、斜支撐架（210）、扶手支架（211）、扶手外套管（212）、扶手內(nèi)套管（213）、扶手蓋板（214）和四號皮帶輪（215），所述主支撐管架（203）與底座方管（209）焊接，斜支撐架（210）兩端分別固定于主支撐管架（203）和底座方管（209）上，所述弧形推手（201）豎直管部分直接套入主支撐管架（203）頂端管內(nèi)，二者內(nèi)外徑為間隙配合，通過弧形推手（201）豎直管上兩個焊接的卡銷與主支撐管架（203）頂端倒F形開槽配合，實(shí)現(xiàn)弧形推手（201）在主支撐管架（203）上端管內(nèi)上下限位和軸向的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)效果；所述第一絲杠軸（204）上下兩端光軸位置的外徑與兩個一號軸承（202）內(nèi)徑過盈配合，一體置入主支撐管架（203）內(nèi)部，兩個一號軸承（202）外徑與主支撐管架（203）內(nèi)徑過盈配合固定，第一絲杠軸（204）在主支撐管架（203）內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下限位固定和軸向自由轉(zhuǎn)動；第一絲杠螺母（205）內(nèi)螺旋槽套在第一絲杠軸（204）外螺旋槽上，第一絲杠螺母（205）外徑兩個對向凸起與主支撐管架（203）管壁內(nèi)徑的對向內(nèi)開槽嚙合卡位；所述第一絲杠軸（204）下端與二號錐齒輪（208）同軸焊接后與一號錐齒輪（206）嚙合；一號錐齒輪（206）與四號皮帶輪（215）同軸焊接固定在錐齒輪軸（207）上，并固定在底座方管（209）中；一號皮帶（9）套在四號皮帶輪（215）上，四號皮帶輪（215）通過二號錐齒輪（208）、一號錐齒輪（206）之間的嚙合關(guān)系實(shí)現(xiàn)第一絲杠軸（204）的轉(zhuǎn)動；所述扶手外套管（212）左端上部與扶手蓋板（214）左端下部鉚接固定，內(nèi)徑與扶手內(nèi)套管（213）外徑間隙配合并在頂端開槽，扶手內(nèi)套管（213）左端頂部兩個間隔凸起穿過扶手外套管（212）頂部開槽后卡入扶手蓋板（214）下部內(nèi)開槽的槽內(nèi)，所述扶手支架（211）上端與扶手內(nèi)套管（213）右端鉸接固定，下端與傳動伸縮支桿（5）鉸接固定；

所述的傳動伸縮支桿（5）包括S型支架（501）、外套管（502）、二號軸承（503）、第二絲杠螺母（504）、緊固銷（505）、第二絲杠（506）、內(nèi)套管（507）、三號錐齒輪（508）、包裹裝置（509）、錐齒輪傳動組合（510）、軸承座（511），所述S型支架（501）通過緊固銷（505）與外套管（502）固連，所述外套管（502）套在內(nèi)套管（507）外部并且間隙配合，所述第二絲杠（506）上下兩端光軸位置的外徑與兩個二號軸承（503）內(nèi)徑過盈配合，一體放置于內(nèi)套管（507）內(nèi)部，兩個二號軸承（503）外徑與內(nèi)套管（507）內(nèi)徑過盈配合固定，第二絲杠（506）在內(nèi)套管（507）內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下限位固定和軸向自由轉(zhuǎn)動；第二絲杠螺母（504）內(nèi)螺旋槽套在第二絲杠（506）外螺旋槽上，其外徑上兩個對向凸起與內(nèi)套管（507）管壁內(nèi)徑的對向內(nèi)開槽嚙合卡位，外徑兩個對向銷座置于內(nèi)套管（507）的對向上下通體槽內(nèi)，第二絲杠螺母（504）的兩個對向銷座與套在內(nèi)套管（507）之外的外套管（502）下端的銷座固定，所述第二絲杠（506）下端與三號錐齒輪（508）焊接固定，外套管（502）下端置入包裹裝置（509）上端內(nèi)徑，并用緊固銷（505）在銷座處緊固成為一體件，三號錐齒輪（508）與錐齒輪傳動組合（510）中的四號錐齒輪（5103）嚙合實(shí)現(xiàn)傳動；

所述的傳動底座（3）包括四號皮帶（301）、底座槽鋼架（302）、五號皮帶（303）、五號皮帶輪（304）、摩擦帶（305）和腳踏抱死裝置（306），所述腳踏抱死裝置（306）包括四輪滾動件（3061）、彈簧（3062）、摩擦蓋板（3063）、內(nèi)螺紋方墊片（3064）、螺栓（3065）和螺母（3066），所述摩擦帶（305）粘接于底座槽鋼架（302）內(nèi)的左側(cè)底部對應(yīng)凸起位上，所述四輪滾動件（3061）內(nèi)嵌于底座槽鋼架（302）內(nèi)的左側(cè)中部兩個溝槽內(nèi)并可以前后自由移動，所述彈簧（3062）上下兩端分別與四輪滾動件（3061）和摩擦蓋板（3063）固連，所述內(nèi)螺紋方墊片（3064）內(nèi)嵌于摩擦蓋板（3063）下面內(nèi)開槽，所述螺栓（3065）從下向上依次穿過腳踏（4）的圓孔、底座槽鋼架（302）左側(cè)底面通槽、內(nèi)螺紋方墊片（3064）、摩擦蓋板（3063）圓孔，與螺母（3066）緊固，通過四輪滾動件（3061）在溝槽內(nèi)滾動，吊著腳踏抱死裝置（306）和腳踏（4）一起沿底座槽鋼架（302）的左側(cè)底面通槽前后自由平動。