[發(fā)明專利]圖像編碼方法、動(dòng)作識別的方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711378734.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109934881B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江柳;袁克彬;劉云輝
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 肖慶武

本公開提供了一種圖像編碼方法，該方法包括：獲取執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作的多組人體骨架數(shù)據(jù)，每組人體骨架數(shù)據(jù)均包括執(zhí)行所述目標(biāo)動(dòng)作時(shí)的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述多組人體骨架數(shù)據(jù)中的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，提取所述多組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征矩陣；對所述運(yùn)動(dòng)特征矩陣進(jìn)行編碼，得到運(yùn)動(dòng)特征圖像。本公開通過提取所述多組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征矩陣，進(jìn)而將所提取的多組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征矩陣編碼成運(yùn)動(dòng)特征圖像。由于運(yùn)動(dòng)特征圖像的數(shù)據(jù)量相對多個(gè)動(dòng)作特征向量序列的數(shù)據(jù)量要小，因而降低了存儲資源及計(jì)算資源的消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像編碼方法、動(dòng)作識別的方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的動(dòng)作識別技術(shù)在社會(huì)生活中具有廣泛的應(yīng)用場景，包括家庭兒童看護(hù)機(jī)器人、公共場所危險(xiǎn)行為監(jiān)控、人機(jī)交互游戲開發(fā)等。基于動(dòng)作識別技術(shù)，通過對用戶的動(dòng)作進(jìn)行識別，能夠及時(shí)對用戶的危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行預(yù)警，以避免危險(xiǎn)事件發(fā)生。

在對用戶的動(dòng)作進(jìn)行識別的過程中，需要通過采集設(shè)備采集多組人體骨架數(shù)據(jù)，并將從每組人體骨架數(shù)據(jù)中提取的關(guān)節(jié)點(diǎn)特征組成動(dòng)作特征向量序列，存儲多組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的動(dòng)作特征向量序列，進(jìn)而基于所存儲的動(dòng)作特征向量序列進(jìn)行動(dòng)作識別。

然而，由于人體骨架數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量比較大，從多組人體骨架數(shù)據(jù)中提取的多個(gè)動(dòng)作特征向量序列的數(shù)量也比較大，導(dǎo)致存儲資源及計(jì)算資源消耗較大。為此，亟需一種降低人體骨架數(shù)據(jù)中存儲資源及計(jì)算資源的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)的問題，本公開實(shí)施例提供了一種圖像編碼方法、動(dòng)作識別的方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種圖像編碼方法，該方法包括：獲取執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作的多組人體骨架數(shù)據(jù)，每組人體骨架數(shù)據(jù)均包括執(zhí)行該目標(biāo)動(dòng)作時(shí)的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)多組人體骨架數(shù)據(jù)中的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，提取多組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征矩陣，進(jìn)而對運(yùn)動(dòng)特征矩陣進(jìn)行編碼，得到運(yùn)動(dòng)特征圖像。

本公開示出的方案，通過將多組人體骨架數(shù)據(jù)編碼成一張運(yùn)動(dòng)特征圖像，減低了存儲資源及計(jì)算資源的消耗。

在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)特征圖像包括線速度矩陣，關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括相應(yīng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)時(shí)，可通過將第二組人體骨架數(shù)據(jù)中的關(guān)節(jié)點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)減去第一組人體骨架數(shù)據(jù)中的相應(yīng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，得到第一組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的線速度單元，進(jìn)而將得到的所有線速度單元組成多組人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的線速度矩陣。

其中，第一組人體骨架數(shù)據(jù)和第二組人體骨架數(shù)據(jù)為對于多組人體骨架數(shù)據(jù)中任意相鄰的兩組人體骨架數(shù)據(jù),第一組人體骨架數(shù)據(jù)為第二組人體骨架數(shù)據(jù)的前一組人體骨架數(shù)據(jù)。

本公開示出的方案，提供了一種人體骨架數(shù)據(jù)對應(yīng)的線速度矩陣的獲取方式。

在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可對線速度矩陣進(jìn)行預(yù)處理，對預(yù)處理的線速度矩陣中的多個(gè)線速度單元進(jìn)行編碼，得到多個(gè)線速度像素幀，進(jìn)而將多個(gè)線速度像素幀組成線速度圖像。

其中，預(yù)處理包括大小歸一化等。

在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，對線速度矩陣進(jìn)行預(yù)處理，對預(yù)處理的線速度矩陣中的多個(gè)線速度單元進(jìn)行編碼，得到多個(gè)線速度像素幀，從多個(gè)線速度像素幀中，提取多個(gè)關(guān)鍵線速度像素幀，進(jìn)而將多個(gè)關(guān)鍵線速度像素幀組成線速度圖像。

其中，關(guān)鍵線速度像素幀是指包括豐富動(dòng)作信息且能區(qū)分不同動(dòng)作的像素幀。

在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在對線速度矩陣進(jìn)行預(yù)處理時(shí)，可獲取線速度矩陣中的最大線速度元素值和最小線速度元素值，進(jìn)而根據(jù)最大線速度元素值和最小線速度元素值，對線速度矩陣中的每個(gè)線速度元素值進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化的線速度矩陣。