[發明專利]圖像編碼方法、動作識別的方法及計算機設備

有效

• 申請號: 201711378734.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109934881B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王江柳;袁克彬;劉云輝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 肖慶武

1.一種圖像編碼方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取執行目標動作的多組人體骨架數據，每組人體骨架數據均包括執行所述目標動作時的關節點數據；

根據所述多組人體骨架數據中的關節點數據，提取所述多組人體骨架數據對應的運動特征矩陣，所述運動特征矩陣包括線速度矩陣；

對所述線速度矩陣進行預處理；

對預處理的線速度矩陣中的多個線速度單元進行編碼，得到多個線速度像素幀；

根據所述預處理的線速度矩陣，計算多個線速度像素幀的線速度能量變化值；

按照線速度能量變化值由大到小的順序，從所述多個線速度像素幀中，提取多個關鍵線速度像素幀；

將所述多個關鍵線速度像素幀組成線速度圖像，將所述線速度圖像作為運動特征圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述關節點數據包括相應關節點在三維坐標系中的坐標；

其中，所述根據所述多組人體骨架數據中的關節點數據，提取所述多組人體骨架數據對應的運動特征矩陣，包括：

將第二組人體骨架數據中的關節點在三維坐標系中的坐標減去第一組人體骨架數據中的相應關節點在三維坐標系中的坐標，得到所述第一組人體骨架數據對應的線速度單元，所述第一組人體骨架數據和所述第二組人體骨架數據為所述多組人體骨架數據中任意相鄰的兩組人體骨架數據，所述第一組人體骨架數據為所述第二組人體骨架數據的前一組人體骨架數據；

將得到的所有線速度單元組成所述多組人體骨架數據對應的線速度矩陣。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對預處理的線速度矩陣中的多個線速度單元進行編碼，得到多個線速度像素幀之后，所述方法還包括：

將所述多個線速度像素幀組成線速度圖像，將所述線速度圖像作為運動特征圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述線速度矩陣進行預處理，包括：

獲取所述線速度矩陣中的最大線速度元素值和最小線速度元素值；

根據所述最大線速度元素值和所述最小線速度元素值，對所述線速度矩陣中的每個線速度元素值進行歸一化處理，得到歸一化的線速度矩陣，所述歸一化的線速度矩陣中的每個線速度元素值介于第一數值和第二數值之間，所述第一數值小于所述第二數值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對預處理的線速度矩陣中的多個線速度單元進行編碼，得到多個線速度像素幀，包括：

以預處理的每個線速度單元中的關節點在三維坐標系中的坐標為圖像通道，對預處理的多個線速度單元進行編碼，得到多個線速度像素幀。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述預處理的線速度矩陣，計算多個線速度像素幀的線速度能量變化值，包括：

計算第一線速度像素幀中的每個關節點在三維坐標系中的坐標的平方和，并將所有關節點在三維坐標系中的坐標的平方和相加，得到第一線速度像素幀的線速度能量值；

計算第二線速度像素幀中的每個關節點在三維坐標系中的坐標的平方和，并將所有關節點在三維坐標系中的坐標的平方和相加，得到第二線速度像素幀的線速度能量值，所述第一線速度像素幀和所述第二線速度像素幀為任意相鄰的兩個線速度像素幀，所述第一線速度像素幀為所述第二線速度像素幀的前一個線速度像素幀；

將所述第二線速度像素幀的線速度能量值減去所述第一線速度像素幀的線速度能量值，得到第一線速度像素幀的線速度能量變化值。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述目標動作的至少一個運動特征圖像以及所述目標動作的標識輸入到卷積神經網絡CNN模型中，訓練得到動作識別模型。