[發明專利]一種運動機構的分析方法

有效

• 申請號: 201711377143.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108116529B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 謝為國;汪建安;谷印;李云霆;連承峰;羅勁松
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 邢少真

1.一種運動機構的分析方法，其特征在于，所述方法包括：對運動機構進行分析，確定所述運動機構是否包含旁路機構；

若包含所述旁路機構，則所述運動機構由所述旁路機構和原始機構組成；

所述旁路機構用于驅動所述原始機構按原始軌跡運動，且，所述旁路機構相對于所述原始機構的自由度為0；

所述運動機構為發動機罩鉸鏈，所述發動機罩鉸鏈包括：底座(a)；

下端與所述底座(a)鉸接的第一桿件(b)；

下端與所述底座(a)鉸接的第二桿件(c)；

同時與所述第一桿件(b)和所述第二桿件(c)的上端鉸接的第三桿件(d)；

下端與所述底座(a)通過圓柱副連接，上端與所述第三桿件(d)通過球副連接的氣彈簧構件(e)；

所述氣彈簧構件(e)包括：通過滑移副自下而上連接的第一氣彈簧(e1)和第二氣彈簧(e2)；

對所述發動機罩鉸鏈進行分析，確定所述發動機罩鉸鏈是否包含旁路機構，包括：

確定所述底座(a)為機座；

從所述發動機罩鉸鏈中確定一端與所述機座連接的所述第一桿件(b)、所述第二桿件(c)、所述氣彈簧構件(e)；

分別將所述第一桿件(b)、所述第二桿件(c)、所述氣彈簧構件(e)作為預設旁路機構，所述發動機罩鉸鏈除去所述預設旁路機構的部分作為預設原始機構；

分別計算所述第一桿件(b)、所述第二桿件(c)、所述氣彈簧構件(e)相對于對應的預設原始機構的自由度；

當所述氣彈簧構件(e)作為預設旁路機構時，所述氣彈簧構件(e)相對于對應的預設原始機構的自由度為0，此時，確定所述氣彈簧構件(e)為所述發動機罩鉸鏈的所述旁路機構。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動機構包含所述旁路機構，當分析所述運動機構的運動軌跡時，對所述原始機構的運動軌跡進行分析。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動機構不包含所述旁路機構，對所述運動機構增設所述旁路機構，所述運動機構作為原始機構；

利用所述旁路機構驅動所述原始機構運動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對運動機構進行分析，確定所述運動機構是否包含旁路機構，包括：

確定所述運動機構的機座；

從所述運動機構中確定一端與所述機座連接的多個子機構；

將每一個所述子機構作為預設旁路機構，所述運動機構除去所述預設旁路機構的部分作為預設原始機構；

分別計算所述預設旁路機構相對于對應的預設原始機構的自由度，若所述自由度為0，則所述預設旁路機構確定為目標旁路機構，則確定所述運動機構包含旁路機構。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算所述預設旁路機構相對于對應的預設原始機構的自由度，包括：

確定所述預設旁路機構所包含的構件數目；

確定所述預設旁路機構中每個所述構件的連接端的運動副；

如果所述預設旁路機構為平面機構，則所述自由度＝所述構件數目*3-每個所述運動副所約束的自由度之和；

如果所述預設旁路機構為空間機構，則所述自由度＝所述構件數目*6-每個所述運動副所約束的自由度之和。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當對所述發動機罩鉸鏈的運動軌跡進行分析時，從所述發動機罩鉸鏈除去所述氣彈簧構件(e)，將所述底座(a)、所述第一桿件(b)、所述第二桿件(c)、所述第三桿件(d)配合構成的整體作為原始機構，僅分析所述原始機構的運動軌跡。