[發明專利]一種運動機構的分析方法

有效

• 申請號: 201711377143.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108116529B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 謝為國;汪建安;谷印;李云霆;連承峰;羅勁松
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 邢少真

本發明公開了一種運動機構的分析方法，屬于機械機構領域。所述方法包括：對運動機構進行分析，確定運動機構是否包含旁路機構；若包含旁路機構，則運動機構由旁路機構和原始機構組成；旁路機構用于驅動原始機構按原始軌跡運動，且，旁路機構相對于原始機構的自由度為0。本發明通過對運動機構進行分析，確定其是否含有旁路機構，如若含有旁路機構，則在分析運動機構的運動軌跡時，可以除去旁路機構，僅僅分析原始機構的運動軌跡，如此能夠簡化運動機構運動軌跡的分析過程。如若運動機構中不含有旁路機構，則運動機構本身可看作原始機構，此時可對原始機構增加旁路機構作為驅動件，對原始機構的運動提供動力，提高運動機構應用時的適應性。

技術領域

本發明涉及機械機構領域，特別涉及一種運動機構的分析方法。

背景技術

對于能夠獨立運動的機械機構來說，其包括多個相互約束的構件，多個構件協同作用，以賦予該機構特定的運動軌跡。通過對機構的運動軌跡進行分析，能更好地理解該機構的機械作用。

現有技術中，同時分析機構中的多個構件的運動過程，以確定該機構的運動軌跡。

發明人發現現有技術至少存在以下技術問題：

當機構包括數量較多的構件時，其運動軌跡的分析過程繁雜。

發明內容

本發明實施例提供了一種運動機構的分析方法，可解決上述技術問題。具體技術方案如下：

提供了一種運動機構的分析方法，所述方法包括：對運動機構進行分析，確定所述運動機構是否包含旁路機構；

若包含所述旁路機構，則所述運動機構由所述旁路機構和原始機構組成；

所述旁路機構用于驅動所述原始機構按原始軌跡運動，且，所述旁路機構相對于所述原始機構的自由度為0。

在一種可能的設計中，所述運動機構包含所述旁路機構，當分析所述運動機構的運動軌跡時，對所述原始機構的運動軌跡進行分析。

在一種可能的設計中，所述運動機構不包含所述旁路機構，對所述運動機構增設所述旁路機構，所述運動機構作為原始機構；

利用所述旁路機構驅動所述原始機構運動。

在一種可能的設計中，所述對運動機構進行分析，確定所述運動機構是否包含旁路機構，包括：

確定所述運動機構的機座；

從所述運動機構中確定一端與所述機座連接的多個子機構；

將每一個所述子機構作為預設旁路機構，所述運動機構除去所述預設旁路機構的部分作為預設原始機構；

分別計算所述預設旁路機構相對于對應的預設原始機構的自由度，若所述自由度為0，則所述預設旁路機構確定為目標旁路機構，則確定所述運動機構包含旁路機構。

在一種可能的設計中，所述計算所述預設旁路機構相對于對應的預設原始機構的自由度，包括：

確定所述預設旁路機構所包含的構件數目；

確定所述預設旁路機構中每個構件的連接端的運動副；

如果所述預設旁路機構為平面機構，則所述自由度＝所述構件數目*3-每個所述運動副所約束的自由度之和；

如果所述預設旁路機構為空間機構，則所述自由度＝所述構件數目*6-每個所述運動副所約束的自由度之和。

在一種可能的設計中，當所述運動機構為發動機罩鉸鏈時，所述發動機罩鉸鏈包括：底座；

下端與所述底座鉸接的第一桿件；

下端與所述底座鉸接的第二桿件；