[發明專利]一種能走封閉“8”字形的無碳小車

在審

• 申請號: 201711376739.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108295482A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 呂汝金;王禮
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H29/24;A63H31/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;付倩

本發明涉及一種能走封閉“8”字形的無碳小車，包括底板、立柱、前輪和后輪；所述立柱豎直處于所述底板上；所述前輪通過調節架可擺動的連接在所述底板前端中間位置，在所述底板上對應所述調節架的位置處設有通過推動調節架擺動來使所述前輪轉向的轉向機構；所述后輪有兩個，兩個所述后輪通過后軸安裝在所述底板后端兩側；在所述立柱上設有通過重力勢能驅動所述后輪轉動還同時通過所述轉向機構驅動前輪轉向以使無碳小車行走封閉“8”字形軌跡的驅動裝置。本發明的有益效果是：結構簡單，成本低下，易于加工裝配；運動副較少，阻力小，能耗低，能走更多的“8”字，并且行進過程平穩，調節功能方便，能產生較多過樁的軌跡。

技術領域

本發明涉及無碳小車領域，具體涉及一種能走封閉“8”字形的無碳小車。

背景技術

無碳小車是一種僅利用重力勢能作為驅動能量的具有連續避障功能的三輪后驅小車。面對煤炭資源的減少,無碳的理念越來越得到人們的重視。其原理是將重錘提升至指定高度，重錘在重力作用下自行下落，重錘連接一條柔性線繩，通過動滑輪改變拉力方向，柔性線繩的另一端連接小車傳動軸，將勢能轉變為機械能，從而驅動所述小車前進避障并走出“8”字型圖案。由于重力勢能為唯一能量,因此轉向機構完成動作的能量沒有其他來源,必須與驅動機構相關聯來獲取能量。

為了適應不同的樁距,常見的無碳小車存在著許多不足，結構復雜不易加工，車身重不靈活，大角度轉彎容易發生滑移，精度調節低,耗能大,不能達到實際使用的要求。

發明內容

綜上所述，為克服現有技術的不足，針對現有無碳小車結構復雜、不易加工、靈活性差、大角度轉彎容易發生滑移、精度調節低的問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種能走封閉“8”字形的無碳小車。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種能走封閉“8”字形的無碳小車，包括底板、立柱、前輪和后輪；所述立柱豎直處于所述底板上；所述前輪通過調節架可擺動的連接在所述底板前端中間位置，在所述底板上對應所述調節架的位置處設有通過推動調節架擺動來使所述前輪轉向的轉向機構；所述后輪有兩個，兩個所述后輪通過后軸安裝在所述底板后端兩側；在所述立柱上設有通過重力勢能驅動所述后輪轉動還同時通過所述轉向機構驅動前輪轉向以使無碳小車行走封閉“8”字形軌跡的驅動裝置。

本發明的有益效果是：結構簡單，成本低下，易于加工裝配；運動副較少，阻力小，能耗低，能走更多的“8”字，并且行進過程平穩，調節功能方便，能產生較多過樁的軌跡。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步，所述驅動裝置包括固定架、前軸、繞線輪和柔性線繩；所述固定架處于所述立柱的頂部，在所述固定架上通過定滑輪座設有定滑輪；所述前軸可轉動的處于所述底板的前部，所述繞線輪固定在所述前軸的中部；在所述底板上對應所述前軸一側的位置處設有與前軸聯動并且用于驅動所述后軸轉動的大齒輪；所述柔性線繩的一端纏繞在所述繞線輪上，其另一端向上繞過所述定滑輪后再向下連接將重力勢能轉化成所述繞線輪的動能的重錘。

進一步，所述后軸上固定有小齒輪，所述大齒輪通過過渡齒輪驅動所述小齒輪轉動。

采用上述進一步方案的有益效果：實現通過重力勢能驅動無碳小車前進。

進一步，所述轉向機構包括凸輪、支撐架和彈簧；所述調節架的一側設有背朝所述大齒輪方向水平伸出的凸緣，所述凸緣上可軸向滑動的安裝有調節軸，所述底板上對應所述調節軸正后方的位置處設有調節螺釘，所述彈簧的兩端分別連接在所述調節軸和所述調節螺釘上，并且所述彈簧拉伸使所述調節架朝背向所述大齒輪的一側偏轉以保持所述前輪為轉向狀態；