[發(fā)明專利]一種能走封閉“8”字形的無碳小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711376739.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108295482A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂汝金;王禮
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H29/24;A63H31/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;付倩

1.一種能走封閉“8”字形的無碳小車，其特征在于，包括底板(1)、立柱(2)、前輪(3)和后輪(4)；所述立柱(2)豎直處于所述底板(1)上；所述前輪(3)通過調(diào)節(jié)架(5)可擺動的連接在所述底板(1)前端中間位置，在所述底板(1)上對應(yīng)所述調(diào)節(jié)架(5)的位置處設(shè)有通過推動調(diào)節(jié)架(5)擺動來使所述前輪(3)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述后輪(4)有兩個，兩個所述后輪(4)通過后軸(6)安裝在所述底板(1)后端兩側(cè)；在所述立柱(2)上設(shè)有通過重力勢能驅(qū)動所述后輪(4)轉(zhuǎn)動還同時通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動前輪(3)轉(zhuǎn)向以使無碳小車行走封閉“8”字形軌跡的驅(qū)動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能走封閉“8”字形的無碳小車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括固定架(7)、前軸(8)、繞線輪(9)和柔性線繩(10)；所述固定架(7)處于所述立柱(2)的頂部，在所述固定架(7)上通過定滑輪座(11)設(shè)有定滑輪(12)；所述前軸(8)可轉(zhuǎn)動的處于所述底板(1)的前部，所述繞線輪(9)固定在所述前軸(8)的中部；在所述底板(1)上對應(yīng)所述前軸(8)一側(cè)的位置處設(shè)有與前軸(8)聯(lián)動并且用于驅(qū)動所述后軸(6)轉(zhuǎn)動的大齒輪(13)；所述柔性線繩(10)的一端纏繞在所述繞線輪(9)上，其另一端向上繞過所述定滑輪(12)后再向下連接將重力勢能轉(zhuǎn)化成所述繞線輪(9)的動能的重錘(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能走封閉“8”字形的無碳小車，其特征在于，所述后軸(6)上固定有小齒輪(15)，所述大齒輪(13)通過過渡齒輪(18)驅(qū)動所述小齒輪(15)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的能走封閉“8”字形的無碳小車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括凸輪(16)、支撐架(17)和彈簧(19)；所述調(diào)節(jié)架(5)的一側(cè)設(shè)有背朝所述大齒輪(13)方向水平伸出的凸緣，所述凸緣上可軸向滑動的安裝有調(diào)節(jié)軸(20)，所述底板(1)上對應(yīng)所述調(diào)節(jié)軸(20)正后方的位置處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘(21)，所述彈簧(19)的兩端分別連接在所述調(diào)節(jié)軸(20)和所述調(diào)節(jié)螺釘(21)上，并且所述彈簧(19)拉伸使所述調(diào)節(jié)架(5)朝背向所述大齒輪(13)的一側(cè)偏轉(zhuǎn)以保持所述前輪(3)為轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

所述凸輪(16)固定在所述前軸(8)遠(yuǎn)離所述大齒輪(13)的一端，所述支撐架(17)固定連接在所述底板(1)上對應(yīng)所述凸輪(16)的位置處；在所述支撐架(17)上設(shè)有導(dǎo)軌(22)，所述導(dǎo)軌(22)上可滑動的設(shè)有滑塊(23)，所述滑塊(23)上設(shè)有支撐塊(24)；所述支撐塊(24)上靠近所述凸輪(16)的一側(cè)設(shè)有貼住凸輪(16)外周的第一導(dǎo)柱(25)，其遠(yuǎn)離所述凸輪(16)的一側(cè)設(shè)有拉伸所述彈簧(19)并推動所述調(diào)節(jié)軸(20)后擺動所述調(diào)節(jié)架(5)使所述前輪(3)轉(zhuǎn)向的第二導(dǎo)柱(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能走封閉“8”字形的無碳小車，其特征在于，所述凸緣上設(shè)有鍵槽(27)，所述調(diào)節(jié)軸(20)通過螺釘固定在所述鍵槽(27)內(nèi)不同的位置來調(diào)整彈簧(19)的拉伸力以實(shí)現(xiàn)第一導(dǎo)柱(25)對凸輪(16)的力封閉。