[發(fā)明專利]一種油氣管道機(jī)器人的滑輪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711375701.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107917309A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚正懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都來(lái)寶石油設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/40
• 分類號(hào): F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滑輪，具體涉及一種油氣管道機(jī)器人的滑輪裝置。

背景技術(shù)

在城市污水、天然氣輸送、工業(yè)物料運(yùn)輸、給排水和建筑物通風(fēng)系統(tǒng)等領(lǐng)域里，管道作為一種有效的物料輸送手段而廣泛應(yīng)用。管道在長(zhǎng)期的使用中難免會(huì)破裂、堵塞、積污，為提高管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生，就必須對(duì)管道進(jìn)行有效的檢測(cè)維護(hù)等，但是管道的檢測(cè)、清理、維護(hù)卻不是很方便，往往為了尋找管道上的一個(gè)裂紋而花費(fèi)大量的人力和物力。而目前管道檢測(cè)和維護(hù)多采用管道爬行機(jī)器人來(lái)進(jìn)行。所謂管道爬行機(jī)器人就是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器件如位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流傳感器等以及操作機(jī)械如管道裂紋與管道接口焊接裝置、防腐噴涂裝置、操作手、噴槍、刷子等，在工作人員的遙控操縱或計(jì)算機(jī)控制下可在極其惡劣的環(huán)境中，能夠完成一系列管道檢測(cè)維修作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。管道爬行機(jī)器人可完成的管道作業(yè)有：生產(chǎn)、施工過(guò)程中的管道內(nèi)外質(zhì)量檢測(cè)；管道內(nèi)部清掃、拋光、焊接、噴涂等維護(hù)；對(duì)接焊縫的探傷、補(bǔ)口作業(yè)；舊管道腐蝕程度、破損情況檢測(cè)和泄漏預(yù)報(bào)等等。

現(xiàn)在，工業(yè)生產(chǎn)及生活中離不開(kāi)各種管路及管道，這些管道經(jīng)常發(fā)生內(nèi)部堵塞或破碎等現(xiàn)象，但是由于管道相對(duì)封閉，具體的堵塞及破損處不容易被發(fā)現(xiàn)。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)的管道爬行機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源大致有以下幾種：微型電機(jī)、壓電驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金(SMA)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)、電磁轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)等。

不管是現(xiàn)有的那種機(jī)器人，都存在著探測(cè)原始圖像，由于管道內(nèi)光線不足并且鏡頭無(wú)法采集管道內(nèi)壁的高清圖像，導(dǎo)致很多管道內(nèi)有裂縫細(xì)紋等問(wèn)題沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，如果采用探傷油又無(wú)法通過(guò)人工將探傷油覆蓋太全面，管道爬行機(jī)器人的大小也是有限的，也沒(méi)有辦法承載太多的探傷油，并且管道內(nèi)對(duì)探傷油的清理很麻煩，導(dǎo)致沒(méi)人使用這種辦方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種油氣管道機(jī)器人的滑輪裝置，解決上述的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種油氣管道機(jī)器人的滑輪裝置，包括由傳動(dòng)板和2個(gè)滑輪組成的機(jī)器人底座，所述滑輪包括與傳動(dòng)板連接的轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)板上方設(shè)置回收腔，所述回收腔通過(guò)進(jìn)油管連接吸油泵，通過(guò)出油管連接出油噴頭，所述出油噴頭噴出方向?yàn)闄C(jī)器人的前進(jìn)方向；所述前方的滑輪的轉(zhuǎn)軸兩端面設(shè)置鉚釘，所述鉚釘位于端面中心點(diǎn)，兩個(gè)鉚釘上均設(shè)置與滑輪側(cè)面平行的擋板，所述擋板一端與滑輪連接，另一端連接傳動(dòng)板底部設(shè)置的刮板，所述刮板底端與滑輪底端位于相互平行且位于同一管道內(nèi)壁面，所述管道內(nèi)壁面、刮板、滑輪和兩個(gè)擋板構(gòu)成有一開(kāi)口的空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置吸油泵。不管是現(xiàn)有的那種機(jī)器人，都存在著探測(cè)原始圖像，由于管道內(nèi)光線不足并且鏡頭無(wú)法采集管道內(nèi)壁的高清圖像，導(dǎo)致很多管道內(nèi)有裂縫細(xì)紋等問(wèn)題沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，如果采用探傷油又無(wú)法通過(guò)人工將探傷油覆蓋太全面，管道爬行機(jī)器人的大小也是有限的，也沒(méi)有辦法承載太多的探傷油，并且管道內(nèi)對(duì)探傷油的清理很麻煩，導(dǎo)致沒(méi)人使用這種辦方式，本發(fā)明采用了第一，一個(gè)回收腔，將探傷油重復(fù)的利用，第二，采用了吸油泵，不僅做到了回收探傷油，更做到清除探傷油的作用右，這個(gè)吸油的空腔一定要十分的密封，在不影響滑輪前行的前提下，所以在本方案應(yīng)用的時(shí)候應(yīng)該精加工器件，就可以達(dá)到這個(gè)吸油的效果，解決了傳統(tǒng)問(wèn)題的不足，并且這樣將滑輪位置的探傷油也一起清除了。

所述后方的滑輪的轉(zhuǎn)軸兩端連接U型支架的開(kāi)口端，所述接U型支架與滑輪平行端設(shè)置吸油布。進(jìn)一步，為了更好的清楚探傷油，雖然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是為了避免器件在使用的時(shí)候發(fā)生一些松動(dòng)，這里使用后方的滑輪上設(shè)置吸油布，更好的解決這一個(gè)問(wèn)題。

所述回收腔的出油管上設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)和濾渣腔，進(jìn)一步，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，進(jìn)＝過(guò)濾掉渣渣再使用，環(huán)保又節(jié)約。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種油氣管道機(jī)器人的滑輪裝置，第一，一個(gè)回收腔，將探傷油重復(fù)的利用，第二，采用了吸油泵，不僅做到了回收探傷油，更做到清除探傷油的作用；

2、本發(fā)明一種油氣管道機(jī)器人的滑輪裝置，所述接U型支架與滑輪平行端設(shè)置吸油布，為了更好的清楚探傷油，雖然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是為了避免器件在使用的時(shí)候發(fā)生一些松動(dòng)，這里使用后方的滑輪上設(shè)置吸油布；