[發明專利]一種油氣管道機器人的滑輪裝置

在審

• 申請號: 201711375701.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107917309A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 譚正懷
• 申請（專利權）人: 成都來寶石油設備有限公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油氣管道機器人的滑輪裝置，包括由傳動板(9)和2個滑輪(10)組成的機器人底座，所述滑輪(10)包括與傳動板(9)連接的轉軸(15)，其特征在于：所述傳動板(9)上方設置回收腔(13)，所述回收腔(13)通過進油管連接吸油泵，通過出油管連接出油噴頭，所述出油噴頭噴出方向為機器人的前進方向；

所述前方的滑輪(10)的轉軸(15)兩端面設置鉚釘，所述鉚釘位于端面中心點，兩個鉚釘上均設置與滑輪(10)側面平行的擋板(16)，所述擋板(16)一端與滑輪(10)連接，另一端連接傳動板(9)底部設置的刮板(14)，所述刮板(14)底端與滑輪(10)底端位于相互平行且位于同一管道內壁面，所述管道內壁面、刮板(14)、滑輪(10)和兩個擋板(16)構成有一開口的空腔，所述空腔內設置吸油泵。

2.根據權利要求1所述的一種油氣管道機器人的滑輪裝置，其特征在于：所述后方的滑輪(10)的轉軸(15)兩端連接U型支架的開口端，所述接U型支架與滑輪平行端設置吸油布。

3.根據權利要求1所述的一種油氣管道機器人的滑輪裝置，其特征在于：所述回收腔(13)的出油管上設置過濾網和濾渣腔。