[發明專利]直流電機自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201711375682.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108188723A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張玉開
• 申請（專利權）人: 來安縣祥瑞機電科技有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種直流電機自動組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有傳輸軌道，所述傳輸軌道的外側設有上料裝置、下料裝置，其特征在于：所述傳輸軌道上設有工裝裝置，所述傳輸軌道從上料裝置開始依次設有機殼鉚壓裝置、磁瓦上料裝置、彈片組裝裝置、地線焊接裝置、機殼組裝取料裝置、軸承壓片取料裝置、含油合銅組裝裝置、磁瓦裝入裝置、磁瓦充磁裝置、點膠裝置；本發明實現了直流電機的自動上、下料，自動化程度高，操作方便，節約了人力物力，節省了時間。

技術領域

本發明涉一種直流電機自動組裝裝置。

背景技術

在工業生產中，直流電機的總裝，需要將電機的各個部件進行組裝，現有做法一般只能靠人工去完成，費時費力自動化程度不高。而申請人為解決該問題，研發了一種組裝直流電機的自動生產線。

如公告號為CN 106130268 A公開了一種電機組裝裝置，包括支撐平臺，在支撐平臺上設有組裝轉盤和驅動組裝轉盤轉動的驅動結構，在組裝轉盤上設有多個可組裝電機的分度盤，在支撐平臺沿著組裝轉盤四周分別依次設有檢查分度盤是否有雜物的檢查裝置、將螺母放置到分度盤上的螺母擺放裝置、將下支架放置到分度盤上的下支架擺放裝置、將磁軛放置到分度盤上的磁軛擺放裝置、將轉子放置到分度盤上的轉子擺放裝置、將上支架放置到分度盤上的上支架擺放裝置、向組裝電機打入螺釘的打螺釘裝置以及將組裝好的電機取走的提取裝置。

又如公告號為CN 103956860 A公開了本發明涉及一種電機組裝設備，包括 ：下固定板 ；固定連接在下固定板上方的上固定板，上固定板上設置有定子總成固定座工裝 ；沿上下方向

可滑動地穿設在上固定板上的多個連接桿，在連接桿的底端固定連接有底部活動板、中部可滑動地連接有中部活動板，底部活動板位于上固定板和下固定板之間、且其頂面上設有用于支撐轉子總成的軸下端的轉子總成固定座工裝，中部活動板位于上固定板上方、且其底面固定設置有用于固定轉子總成的軸上端并進行壓合的轉子總成壓合工裝 ；用于驅動底部活動板上下運動的第一驅動裝置 ；以及用于驅動中部活動板上下運動的第二驅動裝置 ；轉子總成固定座工裝包括用于可延伸通過定子總成、且用于支撐轉子總成的軸下端的支撐柱。

現有技術中的機器費時費力自動化程度不高，操作不夠方便。

發明內容

針對上述不足，本實發明提供了一種直流電機自動組裝裝置及其加工工藝，實現自動上、下料，自動化程度高，操作方便，節約了人力物力，節省了時間。

本發明提的具體技術方案如下：

直流電機自動組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有傳輸軌道，所述傳輸軌道的外側設有上料裝置、下料裝置，所述傳輸軌道上設有工裝裝置,所述傳輸軌道從上料裝置開始依次設有機殼鉚壓裝置、磁瓦上料裝置、彈片組裝裝置、地線焊接裝置、機殼組裝取料裝置、軸承壓片取料裝置、含油合銅組裝裝置、磁瓦裝入裝置、磁瓦充磁裝置、點膠裝置；

所述工裝裝置包括底板，所述底板一側設有支撐座，所述支撐座上方設有軸承下模座，所述下模座上設有限位柱、墊塊，所述墊塊上方設有軸承底座，所述軸承底座上方設置有電機內套，所述電機內套上設有軸承壓片，所述底板另一側設有用于支撐電機外殼的支撐套和壓桿；

所述機殼鉚壓裝置包括支撐板，所述支撐板上設有用于安裝鉚壓氣缸的鉚壓氣缸安裝板，所述鉚壓氣缸輸出端依次設置有鉚壓頭、鉚壓板以及鉚壓夾具，所述鉚壓板兩側分別設有導桿,所述導桿上方設置有安裝在鉚壓氣缸安裝板上用于導向的軸承導套；

所述磁瓦上料裝置包括支撐座，所述支撐座底部設有通過定位旋轉軸帶動防反銷一旋轉的步進電機，所述防反銷一上方設置有裝有磁瓦的定位銷，所述磁瓦是通過旋轉氣缸一控制磁瓦旋轉夾具從定位銷中取出，所述旋轉氣缸一安裝在旋轉氣缸一安裝板上，所述旋轉氣缸一安裝板安裝在助推裝置上，所述助推裝置通過定位底板安裝在工作臺上，所述磁瓦旋轉夾具中的磁瓦通過機械手一夾取，所述機械手一通過氣缸一控制在導軌一上運動；