[發明專利]直流電機自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201711375682.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108188723A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張玉開
• 申請（專利權）人: 來安縣祥瑞機電科技有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直流電機自動組裝裝置，包括工作臺（100），所述工作臺（100）上設有傳輸軌道（101），所述傳輸軌道（101）的外側設有上料裝置（200）、下料裝置（300），其特征在于：所述傳輸軌道（101）上設有工裝裝置（a）,所述傳輸軌道（101）從上料裝置（200）開始依次設有機殼鉚壓裝置（b）、磁瓦上料裝置（c）、彈片組裝裝置（d）、地線焊接裝置（e）、機殼組裝取料裝置（f）、軸承壓片取料裝置（g）、含油合銅組裝裝置（h）、磁瓦裝入裝置（i）、磁瓦充磁裝置（j）、點膠裝置（k）；

所述工裝裝置（a）包括底板（a01），所述底板（a01）一側設有支撐座（a02），所述支撐座（a02）上方設有軸承下模座（a03），所述下模座（a03）上設有限位柱（a04）、墊塊（a05），所述墊塊（a05）上方設有軸承底座（a06），所述軸承底座（a06）上方設置有電機內套（a07），所述電機內套（a07）上設有軸承壓片（a12），所述底板（a01）另一側設有用于支撐電機外殼（a10）的支撐套（a08）和壓桿（a09）；

所述機殼鉚壓裝置（b）包括支撐板（b01），所述支撐板（b01）上設有用于安裝鉚壓氣缸（b08）的鉚壓氣缸安裝板（b07），所述鉚壓氣缸（b08）輸出端依次設置有鉚壓頭（b04）、鉚壓板（b03）以及鉚壓夾具（b02），所述鉚壓板（b03）兩側分別設有導桿（b06）,所述導桿（b06）上方設置有安裝在鉚壓氣缸安裝板（b07）上用于導向的軸承導套（b05）；

所述磁瓦上料裝置（c）包括支撐座（c02），所述支撐座（c02）底部設有通過定位旋轉軸（c03）帶動防反銷一（c04）旋轉的步進電機（c01），所述防反銷一（c04）上方設置有裝有磁瓦（c06）的定位銷（c05），所述磁瓦（c06）是通過旋轉氣缸一（c13）控制磁瓦旋轉夾具（c11）從定位銷（c05）中取出，所述旋轉氣缸一（c13）安裝在旋轉氣缸一安裝板（c12）上，所述旋轉氣缸一安裝板（c12）安裝在助推裝置（c14）上，所述助推裝置（c14）通過定位底板（c15）安裝在工作臺（100）上，所述磁瓦旋轉夾具（c11）中的磁瓦（c06）通過機械手一（c07）夾取，所述機械手一（c07）通過氣缸一（c09）控制在導軌一（c08）上運動；

所述彈片組裝裝置（d）包括彈片分料底座（d01）,所述彈片分料底座（d01）上設有由氣缸（d09）控制移動的分料滑塊一（d07），所述分料滑塊一（d07）上設有分料槽一（d08），所述分料槽一（d08）的運動方向上設置有導向塊（d03）以及限位塊（d04），所述導向塊（d03）上設有導向槽一（d11），所述導向槽一（d11）與由氣缸（d09）控制在導向塊（d03）運動的推料塊（d10）相連接，所述分料槽一（d08）與直震器一（d15）上的直震槽一（d12）一端相連接，所述直震器一（d15）通過直震器安裝板一（d05）安裝在工作臺（100）上，所述直震槽一（d12）另一端通過導向槽二（d14）與震蕩盤一（d13）相連接，所述震蕩盤一（d13）固定在工作臺（100）上；

所述地線焊接裝置（e）包括支撐板二（e01），所述支撐板二（e01）上設有旋轉氣缸二（e02），所述旋轉氣缸二（e02）通過旋轉支架（e04）與機械手二（e03）相連接，所述機械手二（e03）抓取的電機外殼（a10）放置在夾具板（e06）上，所述夾具板（e06）通過焊機安裝板（e05）固定在工作臺（100）上,所述夾具板（e06）上的電機外殼（a10）通過焊接器（e18）上的焊接頭（e19）焊接，所述夾具板（e06）一側設有送料旋轉裝置（e10），所述送料旋轉裝置（e10）上設有旋轉件（e07），所述旋轉件（e07）安裝在旋轉支架（e08）上，所述旋轉支架（e08）通過氣缸三（e11）控制在旋轉件安裝底座（e09）上運動，所述旋轉件安裝底座（e09）固定在工作臺（100）上，所述旋轉件（e07）通過直震槽二（e16）與震蕩盤二（e17）相連接，所述直震槽二（e16）端部設有分料滑塊（e22），所述分料滑塊（e22）通過與氣缸四（e13）連接控制在分料底座（e12）上運動，所述直震槽二（e16）設在直震器二（e15）上，所述直震器二（e15）通過直震器安裝板二（e14）固定在工作臺（100）上，所述直震槽二（e16）上方設有推料裝置（e20），所述推料裝置（e20）端部設有推料板（e21）；

所述機殼組裝取料裝置（f）包括導軌安裝板（f01），所述導軌安裝板（f01）上安裝有導軌二（f03），所述導軌二（f03）上設有由氣缸五（f02）控制運動的滑塊（f04），所述滑塊（f04）上設有氣缸六（f05），所述氣缸六（f05）通過推桿（f06）與機械手三（f07）連接；

所述軸承壓片取料裝置（g）包括機械手安裝板四（g01），所述機械手安裝板四（g01）上設有機械手四（g02），所述機械手四（g02）下方設有分料頭（g08），所述分料頭（g08）設在分料滑塊二（g07）上，所述分料滑塊二（g07）與氣缸八（g05）連接在導軌三（g04）上運動，所述分料滑塊二（g07）與氣缸八（g05）中間位置設有反沖安裝板二（g06），所述導軌三（g04）安裝在底座安裝板（g03）上，所述分料頭（g08）通過直震槽三（g09）與震蕩盤三（g12）連接，所述直震槽三（g09）下方安裝有直震器三（g10），所述直震器三（g10）安裝在直震器安裝板三（g11）上；

所述含油合銅組裝裝置（h）包括機械手安裝板五（h01），所述機械手安裝板五（h01）上設置有機械手五（h02），所述機械手五（h02）下方設有推進器（h03），所述推進器（h03）通過直震槽四（h04）與震蕩盤四（h07）相連接，所述直震槽四（h04）下方設有直震器四（h06），所述直震器四（h06）安裝在直震器安裝板四（h05）上；

所述磁瓦裝入裝置（i）包括安裝地板（i01），所述安裝地板（i01）上方設有增壓缸安裝板（i03），所述增壓缸安裝板（i03）上方設有增壓氣缸（i04），所述增壓氣缸（i04）輸出端與磁石壓頭（i02）相連接；

所述磁瓦充磁裝置（j）包括磁包支撐板（j01），所述磁包支撐板（j01）上方磁包安裝板（j02），所述磁包安裝板（j02）上安裝有磁包（j04），所述磁包安裝板（j02）一側設有壓料支撐板（j05），所述壓料支撐板（j05）上設有壓料導軌（j06），所述壓料導軌（j06）上設有壓料氣缸（j09）控制在壓料導軌（j06）上運動的壓料滑塊（j08），所述壓料滑塊（j08）底部設有壓料頭（j07），所述磁包支撐板（j01）底部設有頂料支撐板（j10），所述頂料支撐板（j10）上設有頂料導軌（j12），所述頂料導軌（j12）上設有頂料氣缸（j14）控制在頂料導軌（j12）上運動的頂料滑塊（j13），所述頂料滑塊（j13）頂部設有固定板（j03）；

所述點膠裝置（k）包括機械手七底座（k01），所述機械手七底座（k01）上設有機械手七（k02），所述機械手七（k02）一側設有旋轉封板（k03），所述旋轉封板（k03）上設有防反銷二（k04），所述旋轉封板（k03）與控制旋轉的旋轉氣缸四（k04）相連接，所述防反銷二（k04）上方設有點膠泵（k12），所述點膠泵（k12）上設有與防反銷二（k05）相對應的點膠頭（k11），所述點膠泵（k12）通過氣缸六（k14）推拉在導軌五（k13）上移動，所述導軌五（k13）設在移動板（k16）上，所述移動板（k16）與氣缸七（k15）相連接在導軌四（k10）上移動，所述導軌四（k10）設在橫向固定板（k09）上，所述橫向固定板（k09）安裝在點膠泵安裝板（k06）上，所述點膠泵安裝板（k06）上方設有支座（k08），所述支座（k08）上設有接膠盒（k07）；所述點膠泵安裝板（k06）安裝在工作臺（100）上。